自動(dòng)控制原理習(xí)題及答案

1、第1頁共60頁第一章習(xí)題答案11根據(jù)題11圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a，b與c，d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài)；(2)畫出系統(tǒng)方框圖。解（1）負(fù)反饋連接方式為：da?，cb?；（2）系統(tǒng)方框圖如圖解11所示。12題12圖是倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開閉的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。題12圖倉庫大門自動(dòng)開閉控制系統(tǒng)解當(dāng)合上開門開關(guān)時(shí)，電橋會測量出開門位置與大門實(shí)際位置間對應(yīng)的偏差電壓，偏差電壓經(jīng)放大器

2、放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將大門向上提起。與此同時(shí)，和大門連在一起的電刷也向上移動(dòng)，直到橋式測量電路達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門達(dá)到開啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)門開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤使大門關(guān)閉，從而可以實(shí)現(xiàn)大門遠(yuǎn)距離開閉自動(dòng)控制。系統(tǒng)方框圖如圖解12所示。第3頁共60頁14題14圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。圖中電位器1P、2P并聯(lián)后跨接到同一電源0E的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié)，組成方位角的給定

3、元件和測量反饋元件。輸入軸由手輪操縱；輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用電樞控制的方式工作。試分析系統(tǒng)的工作原理，指出系統(tǒng)的被控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)的方框圖。題14圖導(dǎo)彈發(fā)射架方位角控制系統(tǒng)原理圖解當(dāng)導(dǎo)彈發(fā)射架的方位角與輸入軸方位角一致時(shí)，系統(tǒng)處于相對靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)搖動(dòng)手輪使電位器1P的滑臂轉(zhuǎn)過一個(gè)輸入角i?的瞬間，由于輸出軸的轉(zhuǎn)角io???于是出現(xiàn)一個(gè)誤差角oie?????，該誤差角通過電位器1P、2P轉(zhuǎn)換成偏差電壓

4、oieuuu??，eu經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射架轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過輸出軸帶動(dòng)電位器2P的滑臂轉(zhuǎn)過一定的角度o?，直至io???時(shí)，oiuu?，偏差電壓0?eu，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，導(dǎo)彈發(fā)射架停留在相應(yīng)的方位角上。只要oi???，偏差就會產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，控制的結(jié)果是消除偏差e?，使輸出量o?嚴(yán)格地跟隨輸入量i?的變化而變化。系統(tǒng)方框圖如圖解14所示。15采用離心調(diào)速器的蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如題15圖所示。其工作原理是：當(dāng)蒸汽機(jī)帶