自動控制原理期末復(fù)習(xí)題b卷及答案

1、B卷一、填空題（每空1分，共20分）1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：_____________、_____________和____________，其中最基本的要求是____________。2、線性系統(tǒng)的主要特點是具有性和齊次性。3、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。4、一般將時的二階系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng)。707.0??5、從0變化到＋時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在象限，形狀為。??6、

2、閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的，終止于開環(huán)傳遞函數(shù)的或無窮遠(yuǎn)。7、在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法或等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。8、乃氏穩(wěn)定判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的。9、如果控制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根都在平面的平面，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。s10、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。11、采樣系統(tǒng)中，分析與設(shè)計的一個重要數(shù)學(xué)工具是_________________。12、非線性系統(tǒng)的運動過程可

3、能出現(xiàn)穩(wěn)定、不穩(wěn)定或_______________三種情況。二、選擇題（每題2分，共10分）1、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（S）＝，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。152512??ssAB1CD21512512、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。50(21)(5)ss??A、50B、25C、10D、53、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：()。A、閉環(huán)零點和極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、階躍響應(yīng)五、(8分)已知系統(tǒng)的特征方程為=0

4、判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說1011422)(2345??????ssssssD明位于右半S平面的特征根數(shù)目。六、（9分）已知開環(huán)零極點分布如圖所示，繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡概略圖。jjj圖a圖b圖c七、（14分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)2.01)(02.01(100)()(ssssHsG???1）求系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性。（2分）2）求系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性。（4分）3）畫出系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線。（5分）4）確定系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕量。（3分）?