秋季學(xué)期《自動(dòng)控制理論》總復(fù)習(xí)題及答案詳解

1、1《自動(dòng)控制理論》總復(fù)習(xí)題《自動(dòng)控制理論》總復(fù)習(xí)題一、一、填空題填空題1、控制裝置與受控對(duì)象之間時(shí)，稱為開環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖3、頻率特性又稱頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對(duì)的響應(yīng)特性。不同頻率正弦輸入信號(hào)4、按給定信號(hào)的形式分，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為、和。恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)

2、系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于，而與無(wú)關(guān)。固有的特性擾動(dòng)信號(hào)6、根據(jù)校正裝置本身是否有電源，可分為和。無(wú)源校正裝置、有源校正裝置7、自動(dòng)控制系統(tǒng)的、和反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖8、保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成的裝置，其轉(zhuǎn)換過程恰好是采樣過程的。連續(xù)信號(hào)、逆過程9、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為、、和。串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復(fù)合校正1

3、0、保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成的裝置，其轉(zhuǎn)換過程恰好是采樣過程的。連續(xù)信號(hào)、逆過程34、頻率特性對(duì)稱于橫軸的是（D）。A.比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C.比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)5、下述選項(xiàng)中（D）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對(duì)校正進(jìn)行分類的。A.串聯(lián)校正B.反饋校正C.順饋補(bǔ)償校正D.并聯(lián)校正6、下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（B）。A.()=B.()=1C.()=D.()=117、對(duì)于恒值系

4、統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（C）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。A.靜態(tài)誤差B.輸出誤差C.擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D.擾動(dòng)作用下的瞬態(tài)誤差8、之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（B）。A.齊次性B.疊加性C.線性D.微分性9、關(guān)于無(wú)源校正裝置下述說法正確的是（A）。A.本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B.本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C.本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗