自動(dòng)控制復(fù)習(xí)試題庫(kù)

1、21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時(shí)間常數(shù)T。24.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明

2、顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于?45?線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_遠(yuǎn)_越好。21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。21)(??ssG24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相

3、頻特性發(fā)生變化。25.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和幅值裕量來(lái)做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是勻加速度所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是串聯(lián)校正和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率132.012)(???sssGc?m?1.25。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)

4、稱(chēng)作最小相位系統(tǒng)。21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其加速性能越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。21)(??ssG24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2ζ?n(或常量)。26.反饋控制原理是.檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所

5、對(duì)應(yīng)的頻率132.012)(???sssGc?m?1.25。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的輸出位置上系統(tǒng)。21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。22.輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱(chēng)為偏差。23.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。24.

6、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7(s2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為。26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱(chēng)為動(dòng)剛度。27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱(chēng)為正穿越。28.二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1K。即不能跟蹤加速度信號(hào)。29.根軌跡法是通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越遠(yuǎn)越好。21.對(duì)控

7、制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無(wú)關(guān)。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是增大阻尼比。25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率132.012)(???sssGc?m?__1.25__。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。21