核心課程試題庫——自動控制原理

1、1自動控制原理習題集自動控制原理習題集一、選擇題一、選擇題1.系統(tǒng)輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）2)(510?ssA.1B.2C.5D.104.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）525)(2???sssGA.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠

2、阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)5.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量6.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（）TssG??1)(T1??)(?jG?A.45B.45C.90D.907.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）??0516178234??????sssssDA.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。8.某單

3、位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界??)5)(1(???sssksG穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.409.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（??025103234??????sssssD）A.0B.1C.2D.310.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）1101)(???sssGcA.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正11.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(

4、s)的函數(shù)關(guān)系為（）A.B.)(lim0sEesss??)(lim0ssEesss??C.D.)(limsEesss???)(limssEesss???12.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=則實軸上的根軌跡為（）)3(3?ssKA.(3，∞)B.(0，∞)C.(∞，3)D.(3，0)326.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)27.直接對控制對象進行操作的元件稱

5、為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件28.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）??TssG1?A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)29.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）??21.0tty?A.B.C.D.32.0ss1.021.0s22.0s30.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡31.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則

6、其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.132.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)??kssskssGB243223?????定。A.2B.4C.6D.833.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差??)23(422???ssssG為（）A.0B.0.25C.4D.?34.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）??)4)(1(52???ssssGA.5，2B.54，2C.5，4D.

7、54，435.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）12.0121101)(?????sssssGjA.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正36.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）c?c??A.=B.C.D.與無關(guān)c?c??c?c??c?c??c?c??37.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K=（）)2)(1()(???sssKsGA.0B.2C.4D.638.某校