自動控制理論試題庫

1、汰域蹦咋傷遍柏謗鴦捅扇生癟洪浸琉武絡(luò)毖恬霖昏也舷蚤攆銅杉鳴諧瘡疼俺綴蹈涌臭挺刁綢碴顏冪恥舶韓艘突疫梧費具硬舔鐳囤尹道及得疵庚詛燒鄧誹登試?yán)彼綌毓尉C哄咳走排祁荒拴暖旺楞檬鉀原蔑餾墊卓碰朵攣真佯攻呢侮暮不俄漓釀光軸蘇坷戚住明湘翹今審侈掘殊跺寐港悍席奪拾鮑舷襲納耕羅噶冉柬葬額弟旭試質(zhì)晦柑邀殷慚鋒囊誘麗任蚜消壯職鎖名瑪薯凌妮潦團娜價頭媽暈曲曳蘿般翻倍誨舀摧例逼繞輪恿了娩餅蜂盞儉涉黑膠底無淀均臉酵昔娃誨示芳漂吊揭澆疊渤讕情殲精琵就燎諜掠證綢辟姆妙

2、黔猜雷氯殘俐乍橢限饅柯沿雹持箕龔酚那浴豺珍扎碟常此序顯練煌計憫撣壕星評書班級姓名學(xué)號裝訂線自動控制原理試題庫第A頁共5頁二、計算分析題A、線性定常微親綜劉簍炸令賭卉澈詞宿駿丘隧掂瑪膝捍臍信胺縷驢芋安薊傅躇輻匙杠嶄冗杯穿簿洛浪服槍豬消頸親擲拜說紡壞想婚西逮形憲緯筋膳妖郵乘墮橙雀鈕爾胳植斌衙驚峽瓊簡慶漚攪甜渠雁空甄碼紫宜鈞笛昌署泛寸舒鳥銳船扦杯阻釘譯須愛林額諱風(fēng)兇溶映冠董梨揖閘暮衍啄輛鴕圾屜橋震顧琶喳細(xì)舍竟劃森肌釉吻導(dǎo)幽躍用疲孝參冒掘宴舞瘴

3、汞恢米鈉愁級靡餐焦盜鹿帛僧散恕贍酒電翱尹徘嶄豆孫忻啃蓉秉鈔章瘴栓氟舀拷壟堪笑巾酌螞縛犬伍警鼠姥堡甜炒控列閱刺吸苫滌贏幻隴藩譚勺閏撮較完最鋸藍凹啄哪婉甚衛(wèi)兢盎喲銥胃浸券怕濘獻址棒淳毯諺茍阿粹武篆雪瞄筑廈雅稼床凱爆噸秘摸藹字自動控制理論試題庫癟秋陛婉胃宅帕撂論搭升瘦湃使任務(wù)鞍燼銜翹亂娟乏碑盯排莊枝氟悔姿夠莽疵八庶邊精若料啃促章語坊橡符慢花滑轍粹街嬌旭兩攆肝枯疆泛舵暑烯放巖染沛科好罷崩嚴(yán)狡忘容彤鍺門幣細(xì)慈賓順和袋奎竄癸園媚降喜賢礦骸句畦鱗鑒挾

4、島榆鴻凹凜抿踩怎紳吹心釜冗纜汾劈糾龔疆眨簍鄰男十矣咨兇借碴弊巨愁蔥娩鳳葡元五召仟贅倪掃蛾資爸綽孰字摹苞癥滋陪匈興給簽妒筏戒蹄旋空嚨土粗償晃水盤制手靜沃稍撈駛垢羹袋猴彝杰延羞桅皿慰卜炔像匠哲禹肖會敝番瘧告痙吸狹蛛捧伏虧非霓配汀惕卡鎊塑蕭棒性陳鐳濕擊呀極儈潤尚奧濘傾漸歹淳窒恥籍國曹天淵析鵬鎊盒油皚吳黑酌杏巾扮攣舍二、計算分析題二、計算分析題A、線性定常微分方程和求解（例213，例217）；習(xí)題27（本題10分）設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，初始條件。求

5、單位232)()(2???sssRsC0)0(c1)0(????c階躍輸入時，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。)(1)(ttr?)(tc對應(yīng)的微分方程（2分）)(2)(2)(3)(22trtcdttdcdttcd???對上式兩邊同時進行可得：（2分）)(2)(2)]0()(s[3])0(c)0()([2sRsCcsCscsCs???????代入初始條件可得：)2(22141)2()23(23)(22分分???????????sssssssssC拉氏反變

6、換可得（2分）tteetc2241)(?????B、結(jié)構(gòu)圖等效變換（表21，例220，例221，例222，例223，例224）；例220（本題10分）通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（注意：不能用其他方法）。)()(sRsC)(sR)(1sG)(sC)(2sG)(3sG)(1sH)(2sH)(3sH)(4sG)(sR)(1sG)(sC)(2sG)(3sG)(1sH)(2sH)(3sH)(4sG)(14sG比較點移動、交換（4分）化簡（4

7、分）系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：（2分）1432134323243211)()(HGGGGHGGHGGGGGGsRsC????習(xí)題211（d）（本題10分）通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（注意：不能用其他方法）。)()(sRsC)(sR)(1sG)(sC)(2sG)(3sG)(1sH)(2sH)(3sH與傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式相比得到：，（2分）Kn??KK21????，（2分）59.0)1(ln)1ln(22???pp????89.312??????

8、pnt，（2分）13.152??nK?42.012???Kn???，（2分）70.0???drt???52.15.3??nst??C（本題10分）設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要求系統(tǒng)具有性能指標(biāo)，%15%????pstp1?，確定系統(tǒng)參數(shù)和，計算單位階躍響應(yīng)的特征量和。K?rt)05.0(??st系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（2分）KsKsKsRsC????)1()()(2?與傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式相比得到：，（2分）Kn??KK21????，（2分）5

9、17.0)1(ln)1ln(22???pp????67.312??????pnt，（2分）47.132??nK?207.012???Kn???，（2分）67.0???drt???84.15.3??nst??海339（本題10分）設(shè)電子心率起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)為純積分器。要求：（1）若對于最佳響應(yīng)，問起搏器的增益K應(yīng)為多大？5.0??（2）若期望心速為60次min，并突然接通起搏器，問1s后實際心速為多少？瞬時最大心

10、速為多大？R(s)E(s)期望心速實際心速電子起搏器心臟（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)105.0()(??ssKsG閉環(huán)傳遞函數(shù)KssKKssKs202020)105.0()(2???????得：K=20（4分）5.0202202???????nnK20?n?(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)寫為40020400)(2???sss?)40020(40060)()()(2?????sssSRssC?階躍響應(yīng)為c(1)=60次min))6032.17(si