山東專升本復(fù)習(xí)自動(dòng)控制原理試題庫4套附詳細(xì)答案

1、課程名稱:自動(dòng)控制理論試題二一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為（用()GsG1(s)與G2(s)表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，?n?阻尼比，??該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響

2、應(yīng)曲線為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)101()()90()tgtgT??????????為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)

3、穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的0???是()。A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；1gk?C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置1011001ss??屬于()。A、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最1c