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1、wd格式文檔專業(yè)整理一、填空（每空1分，共18分）1自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有、、、共4種。2連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。3某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：0.5C(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)dttdc)(Φ(s)=；該系統(tǒng)超調(diào)σ%=；調(diào)節(jié)時間ts(Δ=2%)=。4某單位反饋系統(tǒng)G(s)=，則該系統(tǒng)是階)402.0)(21.0()5(1002???ssss型系統(tǒng)；其開環(huán)放大系數(shù)K=。5已知自
2、動控制系統(tǒng)L(ω)曲線為：則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=；ωC=。6相位滯后校正裝置又稱為調(diào)節(jié)器，其校正作用是。7采樣器的作用是，某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差)()1()1()(10210TTeZZeZG??????為。二.1.求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).求：（10分）)()(SRSC400.1[20]ωCωL(ω)dBG6G2G3G4G5G1R(s)C(s)wd格式文檔專業(yè)整理jjj111ω=
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