自動(dòng)控制原理課程簡(jiǎn)介

1、Comment[a1]:通識(shí)基礎(chǔ)（固定）、通識(shí)基礎(chǔ)（動(dòng)態(tài)）、專業(yè)必修、專業(yè)選修、集中實(shí)踐課程Comment[a2]:必修、限選《自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理》課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介課程編號(hào)：課程編號(hào)：A1620025課程名稱：課程名稱：自動(dòng)控制原理學(xué)分學(xué)分學(xué)時(shí)：學(xué)時(shí)：464開課學(xué)期：開課學(xué)期：第5學(xué)期課程課程類型類型：專業(yè)必修課程課程課程性質(zhì)性質(zhì)：必修先修課程：先修課程：《高等數(shù)學(xué)A(1)》、《高等數(shù)學(xué)A(2)》、《線性代數(shù)》、《電路》、《復(fù)變函

2、數(shù)與積分變換》、《模擬電子技術(shù)》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《信號(hào)與系統(tǒng)分析》適用專業(yè)：適用專業(yè)：自動(dòng)化考核方式：考核方式：考試考核形式：考核形式：大作業(yè)、期中測(cè)試、實(shí)驗(yàn)評(píng)估、期末考試等組合形式建議教材：建議教材：（1）謝克明編著.自動(dòng)控制原理（第3版）.電子工業(yè)出版社2010年（2）常熟理工學(xué)院電氣及自動(dòng)化工程學(xué)院自編講義.自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，校內(nèi)講義，2015年內(nèi)容簡(jiǎn)介：內(nèi)容簡(jiǎn)介：《自動(dòng)控制原理》課程是一門研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基

3、本原理和基本分析與設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)工程課程，本課程主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（校正）三個(gè)方面。通過(guò)本課程的教學(xué)，讓學(xué)生掌握分析與綜合SISO自動(dòng)控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論與方法，并能初步結(jié)合實(shí)際，分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，以及在MATLAB與Simulink支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)。為今后進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和研究其他控制理論與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。Comment[a10]:①課程學(xué)習(xí)成果按照“

4、課程要求”展開設(shè)計(jì)；②課程學(xué)習(xí)成果中，對(duì)畢業(yè)要求具有直接支撐作用的“課程要求”，要在該條課程學(xué)習(xí)成果后面標(biāo)注（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求的哪一條，包括序號(hào)和具體內(nèi)容）。Comment[a11]:包含：理論課、獨(dú)立實(shí)驗(yàn)（踐）課、集中實(shí)踐課程請(qǐng)?jiān)诖颂顚懴嚓P(guān)內(nèi)容。資料查詢及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法。2.能夠?qū)?shí)際的控制系統(tǒng)用系統(tǒng)方框圖描述分析或設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各個(gè)構(gòu)成環(huán)節(jié)的硬件電路，并采用電子元器件來(lái)搭建、模擬控制系統(tǒng)。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求

5、1.31.3：能夠應(yīng)用專業(yè)知識(shí)對(duì)自動(dòng)化工程問題進(jìn)行軟硬件分析與設(shè)計(jì)。）3.能夠針對(duì)控制系統(tǒng)分析或設(shè)計(jì)（校正）的實(shí)際需求，通過(guò)運(yùn)用自動(dòng)控制原理的相關(guān)理論知識(shí)，選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型來(lái)描述控制系統(tǒng)，并采用解析法或?qū)嶒?yàn)法，建立和簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求1.41.4：能夠選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型，用于描述自動(dòng)化系統(tǒng)或者過(guò)程，對(duì)模型進(jìn)行推理和求解。）4.能夠運(yùn)用時(shí)域分析方法和頻域分析方法對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能及動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析

6、。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求2.12.1：能識(shí)別和判斷自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)或集成復(fù)雜工程問題中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)。）5.掌握線性控制系統(tǒng)的校正方法，能夠根據(jù)線性控制系統(tǒng)性能指標(biāo)要求分析、設(shè)計(jì)或改進(jìn)系統(tǒng)校正方案。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求1.51.5：理解系統(tǒng)的概念及其在控制領(lǐng)域的體現(xiàn)，能對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)或集成中的復(fù)雜工程問題的解決方案進(jìn)行分析，并嘗試改進(jìn)。）三、教學(xué)內(nèi)容及基本要求三、教學(xué)內(nèi)容及基本要求

7、（1）緒論緒論1課程教學(xué)內(nèi)容課程教學(xué)內(nèi)容（1）本課程的性質(zhì)、研究對(duì)象與方法、目的、任務(wù)；（2）開環(huán)控制和閉環(huán)控制；（3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及術(shù)語(yǔ)；（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型；（5）自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。2課程重點(diǎn)、難點(diǎn)課程重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式及特點(diǎn)；對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。難點(diǎn)：根據(jù)不同自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作示意圖，正確分析其工作原理，并畫出系統(tǒng)的方框圖；建立元件方框圖的方法；自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分析。3課程教學(xué)