《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)大綱

1、昆明理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試?yán)ッ骼砉ご髮W(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理》考試大綱考試大綱適用專業(yè)：適用專業(yè)：080402測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器081101控制理論與控制工程081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置081103系統(tǒng)工程081104模式識(shí)別與智能系統(tǒng)081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制085203儀器儀表工程085210控制工程第一部分第一部分考試形式與試卷結(jié)構(gòu)考試形式與試卷結(jié)構(gòu)一.試卷滿分及考試時(shí)間試卷滿分及考試時(shí)間試卷滿分為

2、150分，考試時(shí)間為180分鐘。二.答題方式答題方式答題方式為閉卷、筆試。三.試卷的內(nèi)容結(jié)構(gòu)試卷的內(nèi)容結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與建模30%系統(tǒng)分析50%系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)20%四.試卷的題型結(jié)構(gòu)試卷的題型結(jié)構(gòu)選擇填空題30%分析計(jì)算題50%綜合設(shè)計(jì)題20%第二部分第二部分考察的知識(shí)及范圍考察的知識(shí)及范圍第一章第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念內(nèi)容：內(nèi)容：1.1開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型

3、1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)重點(diǎn)掌握：重點(diǎn)掌握：1、明確自動(dòng)控制的任務(wù)和有關(guān)自動(dòng)控制的基本概念；2、正確理解三種控制方式及特點(diǎn)（閉環(huán)、開(kāi)環(huán)、復(fù)合）。一般掌握：一般掌握：1、根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖畫(huà)系統(tǒng)原理方框圖的方法、并能判別系統(tǒng)的控制方式；2、通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)示例，建立起“自動(dòng)控制”和“動(dòng)態(tài)”概念；3、正確認(rèn)識(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求。了解：了解：自動(dòng)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。第二章第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型內(nèi)容：內(nèi)容：2.

4、1動(dòng)態(tài)微分方程式的編寫(xiě)4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性重點(diǎn)掌握：重點(diǎn)掌握：1、熟記根軌跡繪制法則，尤其是實(shí)軸上根軌跡的確定、分離點(diǎn)（會(huì)合點(diǎn)）、根軌跡與虛軸交點(diǎn)的確定及漸近線的計(jì)算方法；2、掌握簡(jiǎn)單系統(tǒng)（二、三階及帶零點(diǎn)）根軌跡的繪制方法；3、會(huì)應(yīng)用幅值方程求定點(diǎn)的K值；4、正確理解開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)，閉環(huán)零極點(diǎn)與根軌跡分布的關(guān)系；5、正確理解根軌跡與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系；6、掌握常規(guī)根軌跡和廣義根軌跡的含義。一般掌握：一般掌握：1、正確理解主導(dǎo)

5、極點(diǎn)和偶極子等重要概念，會(huì)用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)；2、明確根軌跡的起始角、終止角（分離角、會(huì)合角）等概念；3、明確閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的定性關(guān)系；4、正確理解根軌跡法校正系統(tǒng)的方法和作用。了解：了解：1、根軌跡方程的推導(dǎo)與證明；2、系統(tǒng)中其它參數(shù)變化時(shí)繪制根軌跡的基本思路和方法。第五章第五章頻率法頻率法內(nèi)容：內(nèi)容：5.1頻率特性的基本概念5.2頻率特性的表示方法5.3典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.4系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制

6、5.5用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.6系統(tǒng)暫態(tài)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系5.7閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性5.8系統(tǒng)暫態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系重點(diǎn)掌握重點(diǎn)掌握：1、正確理解頻率特性的物理意義、教學(xué)本質(zhì)及定義；2、熟練掌握典型環(huán)節(jié)頻率特性，包括幅相頻率特性，幅頻特性、相頻特性、對(duì)數(shù)幅頻特性的解析式、曲線形狀及特征點(diǎn)和特征量；3、熟練掌握由環(huán)節(jié)及系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)繪制開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)漸近幅頻特性曲線及相頻曲線的方法；4、明確最小相位的概念，熟練掌握由具有最小相