新版自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)大綱答案

1、《自動(dòng)控制理論》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱課程名稱：課程名稱：自動(dòng)控制理論課程編號(hào)：課程編號(hào)：課程性質(zhì)：課程性質(zhì)：非獨(dú)立設(shè)課面向?qū)I(yè)：面向?qū)I(yè)：自動(dòng)化使用教材：使用教材：自編課程學(xué)分：課程學(xué)分：考核方法：考核方法：成績(jī)是考核學(xué)習(xí)效果的重要手段，實(shí)驗(yàn)成績(jī)按學(xué)生的實(shí)驗(yàn)態(tài)度，獨(dú)立動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)報(bào)告綜合評(píng)定，以20%的比例計(jì)入本門課程的總成績(jī)。實(shí)驗(yàn)課總成績(jī)由平時(shí)成績(jī)（20%）、實(shí)驗(yàn)理論考試成績(jī)（40%）、實(shí)驗(yàn)操作考試成績(jī)（40%）三部分組成，滿分為100分。

2、實(shí)驗(yàn)理論考試內(nèi)容包含實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)操作方法、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象解析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)等?？荚囶}型以填空、判斷、選擇、問答為主，同時(shí)可結(jié)合課程特點(diǎn)設(shè)計(jì)其他題型。實(shí)驗(yàn)操作考試根據(jù)課程特點(diǎn)設(shè)計(jì)若干個(gè)考試內(nèi)容，由學(xué)生抽簽定題。平時(shí)成績(jī)考核滿分為20分，平時(shí)成績(jī)=平時(shí)各次實(shí)驗(yàn)得分總和實(shí)驗(yàn)次數(shù)（≤20分）。每次實(shí)驗(yàn)得分計(jì)算辦法為：實(shí)驗(yàn)報(bào)告滿分10分（其中未交實(shí)驗(yàn)報(bào)告或不合格者0分，合格6分，良好8分，優(yōu)秀10分）；實(shí)驗(yàn)操作滿分10分（其中曠課或不合

3、格者0分，合格6分，良好8分，優(yōu)秀10分）。撰寫人：撰寫人：任鳥飛審核人：審核人：胡皓課程簡(jiǎn)介：課程簡(jiǎn)介：自動(dòng)控制理論是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。通過本課程的各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)踐，要求學(xué)生能熟練利用模擬電路搭建需要的控制系統(tǒng)、熟練使用虛擬示波器測(cè)試系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，并能根據(jù)性能指標(biāo)的變化分析參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。實(shí)驗(yàn)過程中要求學(xué)生熟悉自動(dòng)控制理論中相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，可以在教師預(yù)設(shè)的實(shí)驗(yàn)前提下自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。教

4、學(xué)大綱要求總學(xué)時(shí)80，其中理論教學(xué)68學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)12學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)6個(gè)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一覽表實(shí)驗(yàn)類型及計(jì)劃學(xué)時(shí)序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱演示驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)開設(shè)學(xué)期開出要求1典型環(huán)節(jié)的電路模擬√4必做2二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)√4必做3高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析√4選做4線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差√4選做5典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量√4必做6線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正√4必做7典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性√4必做8非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法√4選做4.根據(jù)測(cè)得系統(tǒng)的單位階

5、躍響應(yīng)曲線，分析開環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的影響。四、儀器設(shè)備：四、儀器設(shè)備：1.THBCC1型信號(hào)與系統(tǒng)?控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2.PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線；五、注意事項(xiàng)：五、注意事項(xiàng)：實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)類型：一、實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾?shí)驗(yàn)?zāi)康模?.通過實(shí)驗(yàn)

6、，進(jìn)一步理解線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、與外作用及初始條件均無關(guān)的特性；2.研究系統(tǒng)的開環(huán)增益K或其它參數(shù)的變化對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1.觀測(cè)三階系統(tǒng)的開環(huán)增益K為不同數(shù)值時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。2.畫出三階系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)電路，并寫出其閉環(huán)傳遞函數(shù)，表明電路中的各參數(shù)。3.根據(jù)測(cè)得的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線，分析開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)定性的影響。四、儀器設(shè)備：四、儀器設(shè)備：1

7、.THBCC1型信號(hào)與系統(tǒng)?控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；2.PC機(jī)一臺(tái)(含“THBCC1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線；五、注意事項(xiàng)：五、注意事項(xiàng)：1.給系統(tǒng)加階躍信號(hào)前，注意按下“鎖零按鈕”對(duì)電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。2.在對(duì)系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)前，先對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行階躍信號(hào)測(cè)試，保證該環(huán)節(jié)輸出正常。實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、實(shí)驗(yàn)類型：一、實(shí)驗(yàn)類