自動(dòng)控制基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

1、1《自動(dòng)控制基礎(chǔ)自動(dòng)控制基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱課程教學(xué)大綱編號(hào)：40024030英文名稱英文名稱：Foundationofautomaticcontrol適用專業(yè)適用專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器責(zé)任教學(xué)單位責(zé)任教學(xué)單位：電子工程系，測(cè)控技術(shù)與儀器教研室總學(xué)時(shí)：48（其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)8）學(xué)分：3.0考核形式考核形式：考試課程類別課程類別：專業(yè)課修讀方式修讀方式：必修教學(xué)目的教學(xué)目的：使學(xué)生獲得自動(dòng)控制的基本理論、基本知識(shí)和基本分析方法，使學(xué)生正確理解和運(yùn)

2、用自動(dòng)控制的相關(guān)理論，掌握一套較完整的系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和計(jì)算方法。不僅為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)，而且直接為解決實(shí)際控制系統(tǒng)問題提供理論和方法。本課程的主要教學(xué)方法本課程的主要教學(xué)方法：本課程以多媒體講授、討論為主。本課程與其他課程的聯(lián)系與分工本課程與其他課程的聯(lián)系與分工：本課程是測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)，前序課程為：《復(fù)變函數(shù)》、《工程數(shù)學(xué)》、《電路分析基礎(chǔ)》、《信號(hào)與系統(tǒng)》等，后續(xù)課程為《DSP原理與應(yīng)用》、《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》

3、、《機(jī)器人控制技術(shù)》等，是多門專業(yè)課程的理論基礎(chǔ)。主要教學(xué)內(nèi)容及要求主要教學(xué)內(nèi)容及要求：第一部分第一部分自動(dòng)控制的一般概念自動(dòng)控制的一般概念教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：1自動(dòng)控制有關(guān)概念；2自控系統(tǒng)分類、結(jié)構(gòu)與組成，表示符號(hào)；3控制系統(tǒng)性能要求。教學(xué)難點(diǎn)：教學(xué)難點(diǎn)：自控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及表示符號(hào)教學(xué)要點(diǎn)及要求：教學(xué)要點(diǎn)及要求：了解課程性質(zhì)與主要內(nèi)容，研究對(duì)象與方法，自控發(fā)展簡(jiǎn)史；理解自控系統(tǒng)分類、結(jié)構(gòu)與組成，表示符號(hào)；掌握自動(dòng)控制的基本概念，開環(huán)

4、與閉環(huán)控制；對(duì)控制系統(tǒng)性能的總體要求。第二部分第二部分控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表示；2控制系統(tǒng)的機(jī)理建模；3控制系統(tǒng)的框圖表達(dá)與框圖化簡(jiǎn)；4控制系統(tǒng)頻率特性描述、圖形化表示方法。教學(xué)難點(diǎn)：教學(xué)難點(diǎn)：1控制系統(tǒng)的框圖表達(dá)與框圖化簡(jiǎn)；2控制系統(tǒng)頻率特性描述、圖形化表示方法。教學(xué)要點(diǎn)及要求：教學(xué)要點(diǎn)及要求：了解系統(tǒng)的零、極點(diǎn)等的概念；理解一般的機(jī)電系統(tǒng)等機(jī)理建模的方法；掌握控制系統(tǒng)的微（差）

5、分方程描述、狀態(tài)空間描述、傳遞函數(shù)描述、框圖表達(dá)與框圖化簡(jiǎn)；3實(shí)驗(yàn)要求：實(shí)驗(yàn)要求：第一次實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)名稱：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)差實(shí)驗(yàn)的目的：學(xué)習(xí)構(gòu)成典型環(huán)節(jié)的模擬電路，了解電路參數(shù)對(duì)典型環(huán)節(jié)特性的影響。實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和要求：能夠按要求接好電路，做完實(shí)驗(yàn)，掌握典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的測(cè)量方法，學(xué)會(huì)由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。使用的設(shè)備和儀器：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱。第二次實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)名稱：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)的目的：觀察系統(tǒng)的

6、不穩(wěn)定現(xiàn)象；研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和要求：能夠按要求接好電路，做完實(shí)驗(yàn)，理解系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。使用的設(shè)備和儀器：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱。第三次實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)名稱：頻率特性的測(cè)試實(shí)驗(yàn)的目的：加深了解系統(tǒng)及元件頻率特性的物理概念。實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和要求：能夠按要求接好電路，做完實(shí)驗(yàn)，掌握系統(tǒng)及元件頻率特性的測(cè)量方法。使用的設(shè)備和儀器：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱。第四次實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)名稱：系統(tǒng)的串聯(lián)校正