complete機(jī)電一體化總復(fù)習(xí)

1、527從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤（1）影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（√）（2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）（3）螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）（4）溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（√）2、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。

2、（√）3、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）4、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（√）622.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)()2.AA.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變623.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和()3.DA.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外

3、雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式924、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為________、液壓式和氣動(dòng)式等。4、AA電氣式B電磁式C磁阻式D機(jī)械式1.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是(A)A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)2、抑制干擾的措施很多，主要包括ABCDA屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法3、檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和__B__。A

4、控制電路B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)制電路D逆變電路1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts()3，低通濾波器：只讓低頻成分成分通過，而高于截止頻率受到抑制、衰減，不讓通過。1.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、、和等四大部分組成?？刂破鞴β史糯笃鲌?zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置2.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的兩種常用方法是：1），2）。1）采用計(jì)算機(jī)軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器3.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求

5、的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。穩(wěn)定性和精度5.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。環(huán)形分配器功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)1.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用________PLC______。2、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)_________________、______________、______________________、高可靠性。模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展方便3.微機(jī)

6、控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括、、、四種通道。模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道.4、抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。6、計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有___操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC），直接數(shù)字控制系統(tǒng)___。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有__STD總線工業(yè)控制機(jī)_、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有