機(jī)電一體化總題庫(kù)

1、一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.伺服控制系統(tǒng)2.三相六拍通電方：如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…3.靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。S=dydx=ΔYΔX4.壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)

2、相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)5.動(dòng)態(tài)誤差：動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差6.線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差7.機(jī)電一體化：機(jī)電一體化從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)8.自動(dòng)控制：自動(dòng)控制—

3、由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制9.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)—無(wú)反饋的控制系統(tǒng)10.閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)11.逆變器：4.逆變器—把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DCAC變流器。12.PWM：PWM—通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。13.柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem）是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上

4、實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化14.靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過(guò)研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案15.動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)16.伺服電動(dòng)機(jī)：伺服電動(dòng)機(jī)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出電動(dòng)機(jī)，以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)17.屏蔽：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對(duì)象包圍起來(lái)從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸18.共模干擾：共模干擾

5、往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。19.伺服控制技術(shù)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。20.傳感器能分辨力：傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。21.變頻調(diào)速：采用改變電機(jī)通電頻率的方式來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式22.響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。23.PID：指比例積分微分調(diào)節(jié)。比例系數(shù)

6、K愈大調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng)動(dòng)態(tài)特性也愈好。但K太大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的主要缺點(diǎn)是存在誤差；積分作用能消除誤差響應(yīng)慢；微分作用噪聲大或要求響應(yīng)快的系統(tǒng)最好不使用24.復(fù)合控制器：帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。25.DMA：外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過(guò)CPU26.中斷：為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，采用中斷方式CPU就不必3.多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：.互不干擾缺點(diǎn)

7、：接線多復(fù)雜，。4.一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置、、和等四大部分組成。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波（三相）正弦波，而調(diào)制波是。6.從電路上隔離干擾的三種常用方法是:光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。7.開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、和等組成。8.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1），2），3）1）采用計(jì)算機(jī)軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭

8、接的硬件分配器3）專用模塊分配器9、產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是：，，。干擾源傳播途徑接受干擾對(duì)象原系統(tǒng)系統(tǒng)10.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以或的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。1）電壓；電流。2）電磁場(chǎng)11.指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：C.漏電干擾D.共阻抗感應(yīng)干擾哪幾種屬于幅射耦合方式：。A.靜電干擾B.磁場(chǎng)干擾E.電磁輻射干擾。12.磁場(chǎng)屏蔽對(duì)高

9、頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率。13.一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：，最簡(jiǎn)單，；前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：，缺點(diǎn)：，僅適用于電路。干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（1MHZ）1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是____________、____________、____________、___________。系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、

10、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：____________、____________。靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括________________________、_______________________、監(jiān)督控制系統(tǒng)、________________________。分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有____________、_______