2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、機電工程學(xué)院學(xué)院機構(gòu)分析與綜合學(xué)號:S310070053專業(yè):機械制造及其自動化學(xué)生姓名:裴自力任課教師:孔凡凱教授2011年4月22141fffiFi???????式中:λ=6,=1,=0,=1331=8;1f2f??41ifi所以:=1F該式說明主動滑塊的移動可導(dǎo)致天窗AB的確定運動。2RSSP機構(gòu)的綜合機構(gòu)的綜合2.1設(shè)計參數(shù)A點坐標(biāo)為:{A}=={00}??AAAzyxAzB點坐標(biāo)為:{B}=={sin0cos}??BBBzyx

2、1r?Az1r?C點坐標(biāo)為:{C}==??CCCzyx??CCzSx天窗運動平面位于xoz坐標(biāo)系,滑塊移動平面位于平行xoy坐標(biāo)系中且移動方向平行y軸。天窗關(guān)閉狀態(tài)時。AB重合于z軸。==900,1200,1500Az1r的三種規(guī)格取決于鋼窗尺寸。1r滑塊D的導(dǎo)路尺寸受安裝尺寸限制也受傳動器尺寸限制??梢约僭O(shè):200≤xc≤500;一200≤zc≤200。2.2RSSP機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜臺BC桿的定桿長約束方程為:(j=1,2,3221111]

3、[][][][rCBCBCBCBTjjTjj??????……)其分量方程為:??????22222rzzyyxxCjBjCjBjCjBj??????jABjBjjBjrzzyrx??cos0sin11?????CCjCjCCjzzSyxx???????2221221cossinrzrzSxrCjACj?????????進(jìn)一步整理后,可有下式:??22222221112cos2sin2jCACACjACjCSzzzzxrrzzrxr???

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