卸袋機(jī)工作流程圖

1、1卸袋機(jī)工作流程由機(jī)械設(shè)計(jì)人員提供的以下設(shè)計(jì)參數(shù)：1、送袋輸送皮帶30米分鐘、即500毫米秒，2、送盤鏈條電機(jī)20米分鐘、即333毫米秒，3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)30秒圈、即15秒半圈，（大齒輪86齒，小齒輪21齒，中軸線孔φ50）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)寬度：2260，長(zhǎng)（盤子行走方向）：1840，盤子寬度約：1900，A、移動(dòng)一個(gè)盤子的大約時(shí)間：（1900400）333=6.9秒，實(shí)際時(shí)間=6.9秒延時(shí)減速定位約2秒啟動(dòng)時(shí)盤子滯后約1秒防止前后兩盤（待下盤和待

2、上盤）距離過小、無法控制、需滯后時(shí)間約2秒，共約12.9秒。注：400為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端間隙B、袋子全部走出時(shí)間：（184050）500=3.8秒，實(shí)際時(shí)間=3.8秒延時(shí)約1秒，共4.8秒。注：50為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸送皮帶與固定皮帶的間隙工作流程如下：初始狀態(tài)下必需先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。1、初始狀態(tài)處在原點(diǎn)初始狀態(tài)2、可以上盤子移動(dòng)一個(gè)盤子的時(shí)間（12.9秒）3、盤子就位、壓盤動(dòng)作四個(gè)氣缸全部到達(dá)壓緊位的時(shí)間1秒信號(hào)檢測(cè)延時(shí)0.5秒（1.5秒）4、盤

3、子已夾緊、開始升高盤子氣缸到達(dá)壓緊位的時(shí)間3秒信號(hào)檢測(cè)延時(shí)0.5秒（3.5秒）5、盤子已升起夾緊、開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)半圈時(shí)間15秒加速時(shí)間1秒減速定位時(shí)間3秒（19秒）6、旋轉(zhuǎn)到位、盤子開始回原位離開皮帶氣缸到達(dá)原位的時(shí)間3秒信號(hào)檢測(cè)延時(shí)0.2秒（3.2秒）需確保盤子不會(huì)掉下，若固定機(jī)構(gòu)無法確保，必須確保設(shè)備不能停電，壓縮空氣不能停。7、開始出袋子理想狀態(tài)下袋子全部走出去（4.8秒）需確保盤子不會(huì)掉下8、無袋開始順時(shí)針回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)半圈時(shí)間1

4、5秒加速時(shí)間1秒減速定位時(shí)間3秒（19秒）需確保盤子不會(huì)掉下注：從第6步開始，動(dòng)作開始重復(fù)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一面，開始換盤子，動(dòng)作時(shí)間已經(jīng)開始與第2步重疊；第2步的時(shí)間大于第6、7步時(shí)間之和，所以計(jì)算周期取第2步時(shí)間；動(dòng)作周期時(shí)間：12.91.53.519=36.9秒（第3、4兩步是否可重疊為4秒，看機(jī)械結(jié)構(gòu)）=35.9秒3是，檢測(cè)開關(guān)到位是，氣缸檢測(cè)開關(guān)到位是，延時(shí)時(shí)間到是，檢測(cè)開關(guān)到位氣缸夾緊判斷磁性開關(guān)通是是，大氣缸夾緊判斷磁性開關(guān)通