直流串勵電動機(jī)的建模與仿真-翻譯

1、譯文直流串勵電動機(jī)的建模與仿真摘要直流串勵電機(jī)是需要高轉(zhuǎn)矩速度之比為機(jī)電應(yīng)用的首選。本文描述了系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)一種開環(huán)直流電機(jī)的速度控制這是基于一個微控制器和IGBTs。不斷嘗試的設(shè)計既昂貴又費(fèi)時。這樣的問題就解決了這里利用模擬工具可以預(yù)測動態(tài)行為系統(tǒng)的機(jī)械和電子組件組成的。沿著紙的模擬顯示提供令人滿意的協(xié)議與實(shí)驗(yàn)室的測量結(jié)果。簡介直流串勵電機(jī)牽引通常應(yīng)用需要高扭矩速度之比的情況。這些都是電動輪椅高爾夫球車、升降機(jī)、起重機(jī)、致動器的武器

2、等。[8]。在一個典型的應(yīng)用包括人類操作員駕駛一臺直流電機(jī)通過一個油門踏板或一根桿。電子系統(tǒng)規(guī)范電力輸入一部電機(jī)按照踏板或杠桿的立場習(xí)慣上被稱為速度控制。這樣的一個系統(tǒng)應(yīng)用在開環(huán)或是閉環(huán)情況下[8]。而閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)用要求精度高有很多情況下的開環(huán)系統(tǒng)就夠了。本文是關(guān)于后者。一個典型的直流電機(jī)的速度控制往往具有其內(nèi)在的訊號產(chǎn)生和處理模擬電路和功率驅(qū)動階段MOSFET模塊由幾個平行[1]。這個典型的控制可改善其模擬功能取代或優(yōu)勢互補(bǔ)與數(shù)碼照片除

3、此之外每個平行布置替代mosfet與一個單一的IGBT模塊[9]。改進(jìn)后的控制也因此結(jié)果更可靠、低成本和更簡單的生產(chǎn)。一種開環(huán)的數(shù)字速度控制的基礎(chǔ)上最后提出了一種IGBTs和這里發(fā)展起來的。本文的主要目的不過是呈現(xiàn)方法論受雇于這些作者為開發(fā)出的原型提出工作速度控制。設(shè)計原型通常是實(shí)現(xiàn)機(jī)電由一個嘗試和錯誤的過程其中大部分是非常昂貴又費(fèi)時。它提出了在此可以減輕弊端通過合理結(jié)合計算機(jī)模擬本質(zhì)上和實(shí)驗(yàn)室測驗(yàn)。結(jié)合模擬的電動馬達(dá)和它的速度控制做成

4、很簡單的模型運(yùn)用為電機(jī)和或?yàn)殡娮涌刂颇K[第1、8、12]。2.在對抗繞組過載電流。3.保護(hù)防止踏板的信號的損失。4.對于低電池電壓保護(hù)。5.保護(hù)防止高溫。6.缺乏保護(hù)開關(guān)信號的功率驅(qū)動門。3。所提出的設(shè)計為一個直流電機(jī)的速度控制當(dāng)前數(shù)字技術(shù)優(yōu)勢提供幾個明顯的功能模擬的產(chǎn)生PWM開關(guān)信號和處理的方法保護(hù)信號的直流電機(jī)的速度控制。一個單處理器取代模擬模塊和與之相關(guān)的幾種離散組件[1]?？刂频奈锢沓叽绾椭圃斐杀緦⒁虼硕唤档屯瑫r也可以提高其

5、可靠性。圖1顯示一個框圖為提出的速度控制。微控制器使用這里是MC68HC811內(nèi)含八8位AD轉(zhuǎn)換器。制約的踏板電路信號進(jìn)行如圖2號。第一次的變阻器電壓輸入OpAmp1(TL084)。如果變阻器連接丟失分流電阻Rpp確保Vcond到零。這因此實(shí)現(xiàn)的功能損失的保護(hù)踏板的信號。然后OpAmp輸出的1進(jìn)入D1允許兩種不同的時間常數(shù)一為加速和其他為減速。價值觀與圖中后者是47ms前者是至少738ms根據(jù)R。最后通過RC電路輸出注入到OpAmp微控