直流無刷電動機控制系統(tǒng)的設計與仿真.pdf

1、稀土永磁直流無刷電動機控制系統(tǒng)是近幾年迅速發(fā)展起來的一種新型驅動控制系統(tǒng)，其性能優(yōu)越，發(fā)展前景廣闊。傳統(tǒng)的直流電力推進系統(tǒng)一直在潛艇推進中占據主導地位，但由于直流電機本身固有的缺陷即有機械換向器和電刷從而導致單機容量有限和可靠性不高、噪音大，迫使人們探索更加安靜并且高效可靠、單機容量大的推進電機。近年來隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發(fā)展而成熟起來的永磁直流無刷電機具有體積小、重量輕、高效低噪、單機容量大且可靠性高的特點，從而極有希望

2、成為新一代潛艇推進電機。 本文介紹了直流無刷電動機的工作原理，建立了電動機的數學模型，并對直流無刷方波電動機位置、轉速、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了仿真分析，并利用仿真結果來指導實際系統(tǒng)的設計。本文設計并實現了基于單片機控制的直流無刷電動機控制系統(tǒng)的硬件電路與軟件電路。主電路采用IGBT三相逆變橋，換向電路采用電機專用芯片LM621以減輕單片機用于不斷換相所造成的負擔，轉速采用PWM控制。軟件部分由主程序和中斷程序組成，配合硬件電路，