基于ARM技術(shù)的直流無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、高效低噪、單機(jī)容量大且可靠性高的特點(diǎn)，故在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，尤其是在船舶電力推進(jìn)方面有著很好的應(yīng)用前景。 論文首先對直流無刷電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理、運(yùn)行特性和傳遞函數(shù)作了詳細(xì)的介紹，分析了直流無刷電動(dòng)機(jī)的換相過程和PWM信號(hào)的分配情況，然后介紹了ARM技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用前景和L2C2210芯片的具體特點(diǎn)。在此基

2、礎(chǔ)上，提出了基于ARM技術(shù)的有位置傳感器控制方案，并且根據(jù)方案進(jìn)行了硬件電路和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)上，針對直流無刷電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)，充分利用了ARM芯片的硬件資源，設(shè)計(jì)了以12C2210為核心的控制系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護(hù)電路，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高；系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì)，采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了一種PWM速控制系統(tǒng)，并結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，開發(fā)了相應(yīng)的故障保護(hù)軟件模