2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微電子、電力電子、信號檢測與處理技術(shù)、自動控制理論和計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用廣度和深度不斷擴(kuò)大,在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著舉足輕重的作用。針對電機(jī)控制系統(tǒng)的高實時性、強(qiáng)穩(wěn)定性的控制要求,開發(fā)高精度、高效率、開放式和網(wǎng)絡(luò)化的電機(jī)控制器具有十分重要的意義。本文以無刷直流電機(jī)(BLDCM,Brushless Direct Current Motor)為研究對象,采用可復(fù)用的IP技術(shù),以大容量現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA

2、)為核心,設(shè)計了基于可編程片上系統(tǒng)(SOPC,System on Programmable Chip)技術(shù)的無刷直流電動機(jī)控制器。 文中首先綜述了國內(nèi)外無刷直流電動機(jī)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,比較了各種控制器設(shè)計方案的優(yōu)缺點,闡述了無刷直流電機(jī)的控制方式和數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,提出了基于SOPC技術(shù)的無刷直流電動機(jī)控制器的設(shè)計方案和主要硬件電路實現(xiàn)方式,并且在轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)的控制策略下,運用IP(Intellectual Pro

3、perty)復(fù)用技術(shù)在單芯片F(xiàn)PGA上嵌入處理器軟核NiosⅡ和以Avalon總線互連的片上外設(shè),實現(xiàn)了多IP核的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),其中用戶自定義IP核是本設(shè)計的重點,主要包括無刷直流電動機(jī)換向控制邏輯、PWM波發(fā)生器、測速模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊。其次,進(jìn)行了基于SOPC技術(shù)的無刷直流電動機(jī)的軟件設(shè)計,提出了系統(tǒng)軟件設(shè)計的整體方案,并對其中每一個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的說明。 最后,進(jìn)行了無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的仿真和實驗研究。結(jié)果

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