a步進(jìn)電機(jī)四相八拍

1、一一方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用電壓為DC12V的四相八拍步進(jìn)電機(jī)35BYJ46型電機(jī)，用ULN2803作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主芯片，以8255A作為8088并行輸出接口，8088對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)則通過8255A送到ULN2803.關(guān)于轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，通過查表的方式實(shí)現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通過一個(gè)表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時(shí)子程序，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較長的

2、子程序時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較短的子程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。二、硬件系統(tǒng)的基本原理在工業(yè)控制系統(tǒng)里步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是主要的控制元件之一。步進(jìn)電機(jī)具有快速啟動(dòng)停止，精確定位和能夠使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖角度轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)，因此得到廣泛的應(yīng)用。在使用步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)里，脈沖分配器產(chǎn)生周期的控制脈沖序列，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器每接收一個(gè)脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)沿給定方向步進(jìn)一步。實(shí)驗(yàn)使用型號(hào)為35BYJ46的四相步進(jìn)電機(jī)，采用四相八拍控制方式

3、工作。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方向取決于各相中通電脈沖的個(gè)數(shù)和順序。8088控制機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的電路見圖11。計(jì)算機(jī)將表1－1所示的各種通電方式轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的狀態(tài)控制字，通過計(jì)算機(jī)將各種狀態(tài)字依次送到接口電路，并根據(jù)速度的要求作相應(yīng)的延時(shí)處理。由接口電路輸出所需的控制脈沖通過驅(qū)動(dòng)電路路使步進(jìn)電機(jī)按要求動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)電路使用ULN2803A達(dá)林頓晶體管，反相驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電流可以達(dá)到500mA。驅(qū)動(dòng)電路的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行放大，產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)工作所需要

4、的激勵(lì)電流。（二）（二）8255A8255A可編程并行接口芯片可編程并行接口芯片1.82551.8255簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介Intel80868088系列的可編程外設(shè)接口電路（ProgrammablePeripheralInterface)簡(jiǎn)稱PPI，型號(hào)為8255（改進(jìn)型為8255A及8255A5），具有24條輸入輸出引腳、可編程的通用并行輸入輸出接口電路。它是一片使用單一5V電源的40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。8255A的通用性強(qiáng)，使用靈活，

5、通過它CPU可直接與外設(shè)相連接。8255A在使用前要寫入一個(gè)方式控制字，選擇A、B、C三個(gè)端口各自的工作方式，共有三種方式0：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的IO方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。方式1：選通IO此時(shí)接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有A口和B口可以工作在方式1，此時(shí)C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號(hào)，余下的線只有基本的IO功能，即只工作在方式0.方式2：雙向I

6、O方式，只有A口可以工作在這種方式，該IO線即可輸入又可輸出，此時(shí)C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和B口一起方式0的IO線。8255A是一個(gè)并行輸入、輸出器件，具有24個(gè)可編程設(shè)置的IO口，包括3組8位的IO為PA口、PB口、PC口，又可分為2組12位的IO口：A組包括A口及C口高4位，B組包括B口及C組的低4位。2.8255的編碼與工作方式選擇（1）8255A的工作方式控