幾點一體化學習要點(一)

1、11.傳統(tǒng)機械：主要以力學為理論基礎(chǔ)，以經(jīng)驗為實踐基礎(chǔ)；2.現(xiàn)代機械：以力學、電子學、計算機學、控制論、信息論等為理論基礎(chǔ)，以經(jīng)驗、機、電、計算機、傳感與測試等技術(shù)為實踐基礎(chǔ)。3.機械：強度高、輸出功率大、承載大載荷；實現(xiàn)微小復雜運動難。4.電子：可實現(xiàn)復雜的檢測和控制；但無法實現(xiàn)重載運動。5.機電一體化和機械電氣化的區(qū)別：①電氣機械在設(shè)計過程中不考慮或較少考慮電氣與機械的內(nèi)在聯(lián)系。②機械和電氣裝置之間界限分明③裝置所需的控制以基于電磁

2、學原理的各種電器，屬于強電范疇。6.機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學科。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機電一體化的理論基礎(chǔ)。7.機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類：按機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的用途分類，有產(chǎn)業(yè)機械，信息機械，民用機械等；按機械和電子的功能和含量分類，有以機械裝置為主體的機械電子產(chǎn)品和以電子裝置為主體的電子產(chǎn)品；按機電結(jié)合的程度分類，有功能附加型、功能替

3、代型和機電融合型。8.機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)越性：①使用安全性和可靠性提高②生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高③調(diào)整和維護方便，使用性能改善④具有復合功能，適用面廣⑤改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)⑥節(jié)約能源，減少耗材9.現(xiàn)代機械的機電一體化目標：①提高精度②增強功能③提高生產(chǎn)效率④節(jié)約能源，降低能耗⑤提高安全性、可靠性⑥改善操作性和實用性⑦減輕勞動強度，改善勞動條件⑧簡化結(jié)構(gòu)，減輕重量⑨降低價格⑩增強柔性應用功能10.機電一體化技術(shù)方向㈠在原有機械系統(tǒng)

4、的基礎(chǔ)上采用微型計算機控制裝置，使系統(tǒng)的性能提高，功能增強。㈡用電子裝置局部代替機械傳動裝置和機械控制裝置，以簡化結(jié)構(gòu)，增強控制靈活性。①用電子裝置完全代替原來執(zhí)行信息處理功能的機構(gòu)，即減化了結(jié)構(gòu)，又極大地豐富了信息傳輸內(nèi)容，提高了速度。②用電子裝置替代機械的主要功能，形成特殊的加工能力③將機電技術(shù)完全融合形成新型機電一體化產(chǎn)品11.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法：①取代法②整體設(shè)計法③組合法12.取代法這種方法是用電氣控制取代原傳統(tǒng)中機械控制

5、機構(gòu)。這種方法是改造傳統(tǒng)機械產(chǎn)品和開發(fā)新型產(chǎn)品常用的方法。這種方法的缺點是跳不出原系統(tǒng)的框架，不利于開拓思路，尤其在開發(fā)全新的產(chǎn)品時更具有局限性。13.整體設(shè)計法這種方法主要用于全新產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā)。在設(shè)計時完全從系統(tǒng)的整體目標考慮各子系統(tǒng)的設(shè)計，所以接口簡單，甚至可能互融一體。14.組合法3別在于：機械結(jié)構(gòu)更簡單、機械功能更強、性能更優(yōu)越。機械技術(shù)的出發(fā)點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其他高新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、材料、性能

6、以及功能上的變更。26.傳感檢測技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)的感覺器官，即從待測對象那獲取能反映待測對象特征與狀態(tài)的信息。它是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。傳感檢測技術(shù)的研究內(nèi)容包括兩方面：一是研究如何將各種被測量轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量；二是研究如何將轉(zhuǎn)換的電信號的加工處理。27.信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策。實現(xiàn)信息處理的主要工具是計算機，因此信息處理技術(shù)與計算機技術(shù)是

7、密切相關(guān)的。信息處理的發(fā)展方向是如何提高信息處理的速度、可靠性和智能化程度。28.自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)的目的在于實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的目標最佳化。機電一體化系統(tǒng)中的自動控制技術(shù)主要包括位置控制、速度控制、最優(yōu)控制、自適應控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。29.伺服驅(qū)動技術(shù)伺服驅(qū)動技術(shù)就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機械的運動部件按照指令要求運動，并具有良好的動態(tài)性能。常見的伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要有電氣伺服和液壓伺服。30.系統(tǒng)總體技術(shù)

8、系統(tǒng)總體技術(shù)是以整體的概念組織應用各種相關(guān)的應用技術(shù)。即從全局的角度和系統(tǒng)的目標出發(fā)，將系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)技術(shù)協(xié)調(diào)的觀點來考慮每個子系統(tǒng)的技術(shù)方案，對于子系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間的矛盾或子系統(tǒng)和系統(tǒng)整體之間的矛盾都要從總體協(xié)調(diào)的需要來選擇解決方案。31.機械系統(tǒng)機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)是由計算機協(xié)調(diào)與控制，用于完成一系列運動的機械和機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。32.傳動機構(gòu)：機電一體化系統(tǒng)中傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。