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1、一問題描述問題描述水位控制系統(tǒng)是由水箱(Tank)，進水管、出水管和控制閥門等構(gòu)成。在進水管上，安裝有一液壓閥門，控制它的位置，可以控制流入水箱的流量。出水管道的面積(Outpipecrossection)保持常數(shù)，因此，流出出水管的流量主要與水箱的水位和水壓有關(guān)。系統(tǒng)具有明顯的非線性特性。我們的目的是構(gòu)建一個模糊閉環(huán)控制系統(tǒng)。其控制目的是通過調(diào)整控制閥門的開度，達(dá)到控制水箱水位的目的，并使其能夠快速跟隨所設(shè)定的水位(給定輸入)。除控制
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