電機類方案

1、電機類方案電機類方案1系統(tǒng)方案系統(tǒng)方案在電機類題目中系統(tǒng)由主控模塊傳感器模塊機械結(jié)構(gòu)模塊電源模塊等幾部分組成。主要應(yīng)用的硬件有電動機傳感器控制芯片組成的電機驅(qū)動電路。以下進行論證與分析。1.11.1電動機的論證分析電動機的論證分析一步進電機。步進電機將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，電機的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，因此可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度。步進電機屬低速大力矩電機，大部分用途在600—1500r

2、pm范圍，提供設(shè)備的負載很輕，要跑高速，需要參考步進電機在不同電壓條件的矩頻曲線，如果設(shè)備在高速工作時需要的力矩比此時電機輸出的力矩小，則可以工作，否則開環(huán)會產(chǎn)生丟步的情況，電機將出現(xiàn)堵死。二直流電機。直流電機可以調(diào)速，再者同功率直流的扭矩大，啟動時瞬間扭矩比交流大很多。能夠比較精確地控制位置，速度，和加速度，只要在選擇直流電機型號的時候注意選擇額定參數(shù)較大的電機，能夠輸出足夠的轉(zhuǎn)矩帶動負載就可以達到要求。直流電機的缺點是成本高，維護工

3、作復雜，可靠性差。三減速電機。減速電機就是電機配上減速機，主要作用就是減速、增力。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應(yīng)用廣泛等。由于減速機的機械效率的影響，一般同等速比的情況下，減速電機輸出扭矩的增加與電機功率的增加不成正比。1.21.2傳感器的論證分析傳感器的論證分析一角度傳感器

4、。它是用來檢測角度的。軸每轉(zhuǎn)過116圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置0，如果需要，可以用編程把它重新復位。缺點是價格昂貴。二絕對值式編碼器。它的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。缺點是絕對值式編碼器體積和重量不太理想，安裝后可能會對電機有較大的干擾，而且絕