h橋驅動電路

1、一、一、H橋驅動電路橋驅動電路圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。如圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機

2、，從而控制電機的轉向。圖4.12H橋驅動電路要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖4.13所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。圖4.13H橋電路驅動電機順時針轉動圖4.14所示為另一對三極管Q2和

3、Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。圖4.16使能信號與方向信號的使用PWM1為1，PWM2為1時，Q1和Q2導通，節(jié)點1和2都是低電平，Q15和Q16導通，電機不工作PWM1為0，PWM2為0時，Q1和Q2不導通，節(jié)點1和2都是高電平，Q13和Q14導通，電機不工作PWM1為1，PWM2為0時，Q1導通而Q2不導通，節(jié)點