幾種常用的串聯(lián)校正裝置及校正方法

1、幾種常用的串聯(lián)校正裝置及校正方法幾種常用的串聯(lián)校正裝置及校正方法一、相位超前校正裝置1電路電路2.傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)3.頻率特性頻率特性二、校正原理用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正的基本原理，是利用超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕量，以達(dá)到改善系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的目的。為此，要求校正網(wǎng)絡(luò)最大的相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)的截止頻率（剪切頻率）處。由于RC組成的超前網(wǎng)絡(luò)具有衰減特性，因此，應(yīng)采用帶放大器的無源網(wǎng)絡(luò)電路，或采用運(yùn)算放大器組成的有源網(wǎng)絡(luò)

2、。一般要求校正后系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有如下特點(diǎn)：①低頻段的增益充分大，滿足穩(wěn)態(tài)精度的要求；②中頻段的幅頻特性的斜率為20dBdec并具有較寬的頻帶，這一要求是為了系統(tǒng)具有滿意的動(dòng)態(tài)性能；③高頻段要求幅值迅速衰減，以較少噪聲的影響。三、校正方法方法多種，常采用試探法?？傮w來說，試探法步驟可歸納為：1.根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定開環(huán)增益K。2.根據(jù)所確定的開環(huán)增益K，畫出未校正系統(tǒng)的博特圖，量出(或計(jì)算)未校正系統(tǒng)的相位裕度。若不滿足要求，轉(zhuǎn)