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1、雙線性變換法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器一、實驗?zāi)康?)熟悉用雙線性變換法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的原理和方法。2)掌握數(shù)字濾波器設(shè)計的計算機仿真方法。3)觀察對心電圖信號的實際濾波作用,獲得數(shù)字濾波的感性認識。二、實驗原理在濾波器的設(shè)計過程中,逼近是一個重要的環(huán)節(jié),所謂逼近就是根據(jù)性能指標的要求,對理想特性進行逼近,以求得一個因果、穩(wěn)定且可實現(xiàn)的傳遞函數(shù)。目前模擬濾波器的頻域設(shè)計理論已經(jīng)發(fā)展的相當成熟,它不僅具有簡單而嚴格的設(shè)計公式,而且設(shè)計參數(shù)
2、已經(jīng)表格化了。借助模擬濾波器的逼近方法,用模擬域到數(shù)字域的某種變換完成數(shù)字濾波器的逼進這是一類簡單而行之有效的方法。雙線性變換法采用非線性頻率壓縮方法,將整個頻率軸上的頻率范圍壓縮到T~T之間,再用z=e轉(zhuǎn)換Z平面上。也就是說,第一步先將整個S平面壓縮映射到S1平面的T~T一條橫帶里;第二步再通過標準變換關(guān)系z=e將此橫帶變換到整個Z平面上去。這樣就使S平面與Z平面建立了一一對應(yīng)的單值關(guān)系,消除了多值變換性,也就消除了頻譜混疊現(xiàn)象,影射
3、關(guān)系如圖71所示。圖71雙線性變換的映射關(guān)系為了將S平面的整個虛軸jΩ壓縮到S1平面jΩ1軸上的πT到πT段上,可以通過以下的正切實現(xiàn)(71))2tan(21TT???式中T仍是采樣間隔。當Ω1由πT經(jīng)過0變化到πT時,Ω由也即映射了整個????變化到經(jīng)過0jΩ軸。將式(71)寫成(72)TjTjTjTjeeeeTj1111222??????????將此關(guān)系到解析延拓到整個S平面和S1平面,令jΩ=s,jΩ1=s1,則得(73)TsTs
4、eeTTsTeeeeTsTsTsTsTs111111112)2tanh(2212222?????????????再將s1平面通過以下標準變換關(guān)系映射到Z平面:(74)Tse1z?從而得到S平面和Z平面的單值映射關(guān)系為(75)11112??????zzTs五、實驗子程序簡介1)確定濾波階數(shù)函數(shù)buttd格式:[NWn]=buttrd(WpWsRpRs)其中N:滿足指標的最低濾波器的階數(shù)Wn::巴特沃斯自然頻率Rp:通帶最大衰減Rs:阻帶最
5、小衰減Wp、Ws歸一化的通帶和阻帶的邊緣頻率。2)確定模擬低通濾波器原型函數(shù)buttap格式:[ZPK]=buttap(N)其中N:滿足指標的最低濾皮器階數(shù)Z:N階歸一化原型巴特沃斯模擬低通模擬濾波器的零點P:N階歸一化巴特沃斯巴特沃斯模擬低通模擬濾波器的極點K:N階歸一化原型巴特沃斯模擬低通模擬濾波器的增益3)雙線性變換函數(shù)bilinear格式:[NUMdDENd]=bilinear(NUMDENFs)其中NUM:s域轉(zhuǎn)移函數(shù)分子系數(shù)
6、按冪遞減方式排列的行向量DEN:s域轉(zhuǎn)移函數(shù)分母系數(shù)按冪遞減排列的行向量Fs:采樣頻率NUMd:z域轉(zhuǎn)移分子系數(shù)按冪遞減方式排列的行向量DENd:z域轉(zhuǎn)移分母系數(shù)按冪遞減方式排列的行向量4)濾波函數(shù)filter格式:y=filter(bax)參數(shù):濾波系數(shù);]....[0Maaaa?濾波器系數(shù)x:輸入序列矢量y:為濾波后的輸出即濾波]....[210Mbbbbb?器的系統(tǒng)函數(shù)為:標準形式中取若輸mMnnzazaazbzbbzAzBzH?
7、??????????........)()()(11011010?a入濾波系數(shù)a中時,MATLAB會自動歸一化系數(shù):系統(tǒng)給出錯信息。10?a00?a5)繪制幅頻特性曲線函數(shù)freqz格式一:[H,W]=freqz(BAN)N:頻點數(shù)目,參數(shù)N好選用2的整數(shù)次冪,以便使用FFT進行快速運算,N的缺省值為512。W:數(shù)字濾波器的N點的頻率向量,計算所得的N個頻率點均勻的分布在[0,]上H:?與W相對應(yīng)的N點的頻率響應(yīng)向量,計算所得的N個頻率
8、點均勻的分布在[0,]上,?H:與W相對應(yīng)的N點頻率響應(yīng)向量A:,是濾波器系數(shù),即濾波器形式如]....[].....:210210MMbbbbBaaaaAA??)(zH下:格式二:freqz(BAN)直接繪制頻mMnnzazaazbzbbzAzBzH????????????........)()()(110110率響應(yīng)圖,而且返回任何值。格式三:H=freqz(BAW)返回W向量中指定的頻率范圍內(nèi)的頻率響應(yīng)。其中,W以弧度為單位在[0
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