單片機中斷-從入門到精通

1、單片機中斷分為內(nèi)部中斷和外部中斷兩大類，外部中斷由單片機外部設(shè)備產(chǎn)生，中斷產(chǎn)生后通過單片機的外部管腳傳遞給單片機，傳遞這個中斷信號最簡單的方法就是規(guī)定單片機的管腳在什么狀態(tài)下有外部中斷產(chǎn)生，這樣單片機通常是有一個或多個IO口當在輸入狀態(tài)時可以用來檢測外部中斷信號。有外部中斷產(chǎn)生的條件通常也就是這五種：IO口輸入為高、IO口輸入為低、IO口輸入由高變?yōu)榈?、IO口輸入由低變?yōu)楦?、IO口輸入由高變低或者由低變高。一個連接到單片機的外部設(shè)備，如

2、果想要使用單片機的外部中斷，就必須在自己請求單片機中斷響應(yīng)的時候給單片機提供單片機在這五種信號中所支持的類型來觸發(fā)單片機中斷。程序運轉(zhuǎn)中，一個中斷不是只產(chǎn)生一次，一般都會間隔持續(xù)產(chǎn)生，這五種外部中斷觸發(fā)信號前四種都有一個問題，就是外設(shè)發(fā)出請求中斷信號后如果信號請求線狀態(tài)不改變，外設(shè)會無法向單片機提供下一次中斷請求信號。讓我們來看看以單片機和外部設(shè)備采用負跳變觸發(fā)中斷為例的觸發(fā)情況。外部設(shè)備以負跳變觸發(fā)單片機中斷，第一次中斷請求外部設(shè)備的

3、中斷請求輸出腳可以從高變低，觸發(fā)單片機中斷，第一次中斷請求發(fā)生后中斷請求腳保持輸出低，外部設(shè)備無法產(chǎn)生第二次中斷的觸發(fā)負跳變信號。圖1.10.51.10.5外設(shè)可連續(xù)產(chǎn)生中斷請求信號示意圖二外設(shè)可連續(xù)產(chǎn)生中斷請求信號示意圖二外部中斷觸發(fā)還有一些特殊方式，比如外部脈沖寬度測量、外部脈沖計數(shù)等，這些方式都是在前面幾種基本觸發(fā)方式上進行功能擴展得來的，外部脈沖寬度測量就是當中斷信號線跳變時會啟動內(nèi)部一個計時器，到下一次中斷信號線跳變時通過計時

4、器得到脈沖寬度并重新啟動計時器，這些方式很少會使用到，不做詳述。內(nèi)部中斷是指單片機內(nèi)部的功能模塊產(chǎn)生中斷信號，只要是單片機內(nèi)部在CPU外圍能獨立工作的功能模塊都會提供中斷功能，常見的內(nèi)部中斷類型有時鐘Timer、串口UART、模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC等。內(nèi)部中斷的工作流程和外部中斷沒太多區(qū)別，只是中斷請求信號是在單片機內(nèi)部進行傳輸，中斷信號不是管腳上的電平狀態(tài)，而是一個寄存器里面的相應(yīng)標志位，通常當某個內(nèi)部中斷產(chǎn)生中斷請求時就會將相應(yīng)標志位置為1