閉環(huán)控制中的干擾與反饋

1、《閉環(huán)閉環(huán)控制中的干控制中的干擾與反與反饋》教學(xué)教學(xué)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（通用技（通用技術(shù)第四第四單元第三元第三節(jié)）一、教學(xué)目標(biāo)：1、了解控制中存在干擾，學(xué)生能理解干擾的概念，掌握克服干擾的基本方法。2、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用。3、了解功能模擬方法和黑箱方法。4、通過(guò)內(nèi)化干擾的知識(shí)，形成正確的對(duì)系統(tǒng)中干擾的認(rèn)識(shí)，并建立穩(wěn)定的控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)態(tài)度。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：1、了解實(shí)際控制系統(tǒng)中會(huì)存在干擾影響控制；2、讓學(xué)生能夠分析簡(jiǎn)單控制系

2、統(tǒng)中的干擾，理解克服干擾的基本原則，分析克服干擾的具體方法，并結(jié)合開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制進(jìn)行對(duì)比；3、功能模擬方法、黑箱方法。教學(xué)難點(diǎn)：1、分析克服干擾的具體方法；2、綜合理解開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的優(yōu)劣只是相對(duì)的，理解干擾不是全有害的。3、通過(guò)案例認(rèn)識(shí)功能模擬法與黑箱法的概念閉環(huán)控制系統(tǒng)就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。核心：通過(guò)反饋來(lái)減少被控量(輸出量)的偏差。四、干擾因素【游戲引入】真正的控制系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)

3、程中還會(huì)存在很多的因素影響：控制羽毛球降落游戲：1、在正常條件下降落。2、在有側(cè)風(fēng)的條件下降落。問(wèn)題：如果不按正常條件下的降落方式還能正中目標(biāo)嗎？為什么？對(duì)比兩種情況的異同：受外界影響，控制的行為受到影響。（1）、干擾的概念【涵義】：干擾就是對(duì)控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號(hào)及擾動(dòng)，即除給定量外，引起被控量量值變化的各種因素。要點(diǎn)：系統(tǒng)行為、被控量量值變化；引起變化的各種因素。（2）、干擾對(duì)控制功能的影響1、現(xiàn)實(shí)生活中的干擾的例子A、