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1、大地測(cè)量大地測(cè)量1.1概論大地測(cè)量參考框架(坐標(biāo)參考框架、高程參考框架、重力參考框架)是大地測(cè)量系統(tǒng)(坐標(biāo)、高程、深度、重力)的具體應(yīng)用形式。時(shí)間系統(tǒng):世界時(shí)(UT)、原子時(shí)(AT)、力學(xué)時(shí)(DT)、協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)、GPS時(shí)(GPST)。時(shí)間系統(tǒng)框架對(duì)時(shí)間系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),描述一個(gè)時(shí)間系統(tǒng)框架內(nèi)容:1采用時(shí)間頻率基準(zhǔn);2守時(shí)系統(tǒng);3授時(shí)系統(tǒng);4覆蓋范圍。二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需要4參數(shù),2公共點(diǎn)。三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需要7參數(shù),3公共點(diǎn)。坐標(biāo)正算:由一條線段
2、的一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)、線段長(zhǎng)及方位角計(jì)算另一端點(diǎn)坐標(biāo)。坐標(biāo)反算:由兩端點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算線段長(zhǎng)和方位角。高斯正算:由大地坐標(biāo)(B,L)計(jì)算高斯平面坐標(biāo)(x,y)。高斯反算:由高斯平面坐標(biāo)(x,y)計(jì)算大地坐標(biāo)(B,L)。大地主題正解:已知一點(diǎn)的大地經(jīng)緯度以及該點(diǎn)至待求點(diǎn)的大地線長(zhǎng)度和大地方位角,計(jì)算待求點(diǎn)的大地經(jīng)緯度和待求點(diǎn)至已知點(diǎn)的大地方位角的解算。大地主題反解:已知兩點(diǎn)的大地經(jīng)緯度,計(jì)算這兩點(diǎn)間的大地線長(zhǎng)度和正反大地方位角的解算。1.2傳統(tǒng)大地控
3、制網(wǎng)第i測(cè)回度盤配置方法L=(i1)180N(N為測(cè)回?cái)?shù))大地控制三角網(wǎng)精度:首級(jí)圖根點(diǎn)相對(duì)于起算三角點(diǎn)的點(diǎn)位誤差≤圖上0.1mm,相對(duì)于地面點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差≤0.1Nmm(N為測(cè)圖比例尺分母)。相鄰國(guó)家三角點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差≤130.1Nmm。則有:國(guó)家三角網(wǎng)控制點(diǎn)精度要求(m)測(cè)圖比例尺1:20001:50001:1萬(wàn)1:2.5萬(wàn)1:5萬(wàn)圖根點(diǎn)對(duì)三角點(diǎn)點(diǎn)位中誤差0.20.51.02.55.0相鄰三角點(diǎn)點(diǎn)位中誤差0.070.170.330.
4、831.7三角點(diǎn)布設(shè)密度測(cè)圖比例尺每幅圖要求點(diǎn)數(shù)每個(gè)三角點(diǎn)控制面積km2三角網(wǎng)平均邊長(zhǎng)km等級(jí)1:5萬(wàn)3約15013二1:2.5萬(wàn)23約508三1:1萬(wàn)1約2026四三角網(wǎng)精度指標(biāo)等級(jí)平均邊長(zhǎng)km測(cè)角中誤差″三角形最大閉合差″起始邊長(zhǎng)邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差一等鎖20250.72.51:35萬(wàn)1150000二等網(wǎng)131.03.51:35萬(wàn)1150000三等網(wǎng)81.87.0180000四等網(wǎng)262.59.0140000三角形任一內(nèi)角>40大地四邊形
5、或中點(diǎn)多邊形的傳距角>30。三角高程測(cè)量垂直角觀測(cè)方法:中絲法、三絲法。減弱大氣折光方法:觀測(cè)時(shí)間、對(duì)向觀測(cè)、提高觀測(cè)視線、利用短邊傳算。三角高程測(cè)量精度:對(duì)向高差中誤差mh(最不利觀測(cè)條件下)=0.025S(m),S為km。導(dǎo)線測(cè)量水平角:導(dǎo)線點(diǎn)上應(yīng)觀測(cè)方向?yàn)閮蓚€(gè)時(shí)用角觀測(cè)法(在總測(cè)回中以奇數(shù)測(cè)回和偶數(shù)測(cè)回分別觀測(cè)導(dǎo)線前進(jìn)方向的左右角交叉點(diǎn)上應(yīng)觀測(cè)方向多于兩個(gè)時(shí)一二等用全組合測(cè)角法三四等用方向觀測(cè)法。)垂直角:中絲法測(cè)六測(cè)回,三絲法測(cè)
6、三測(cè)回。導(dǎo)線邊方位角中誤差導(dǎo)線方位角中誤差計(jì)算公式一端有已知方位角的自由導(dǎo)線mTn=202二端有已知方位角的自由導(dǎo)線mT中=202142mT0為已知方位角T0的中誤差mβ為折角觀測(cè)中誤差N為導(dǎo)線折角個(gè)數(shù)或邊數(shù)一二等導(dǎo)線邊距離測(cè)量技術(shù)要求項(xiàng)目一二等導(dǎo)線邊距離測(cè)量每邊觀測(cè)總測(cè)回?cái)?shù)16最少觀測(cè)時(shí)間段往返測(cè)或兩個(gè)不同時(shí)段每時(shí)間段觀測(cè)的最多測(cè)回?cái)?shù)20同時(shí)段經(jīng)氣象改正后的測(cè)回互差限值mm20一測(cè)回讀數(shù)次數(shù)4一測(cè)回的讀數(shù)互差限值mm20不同時(shí)段經(jīng)氣象
7、和歸心修正后的測(cè)回互差限值mm53S(S=km)儀器:標(biāo)稱精度優(yōu)于5mm1ppm測(cè)程優(yōu)于15km三四等導(dǎo)線邊的距離測(cè)量技術(shù)要求每邊測(cè)回?cái)?shù)等級(jí)使用儀器精度往測(cè)返測(cè)備注Ⅰ22三等Ⅱ、Ⅲ44Ⅰ、Ⅱ22四等Ⅲ44或用不同時(shí)段代替往返測(cè)儀器:測(cè)程315km1.3GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站及衛(wèi)星大地控制網(wǎng)由連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站(國(guó)家、區(qū)域、專業(yè))、數(shù)據(jù)中心、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)組成。載波:L1、L2,L1、L2的作用,消除電離層影響。測(cè)距碼:CA碼(在L1上)P(Y
8、)碼(分別調(diào)制在L1和L2上)衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文。差分GPS:利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點(diǎn)(基準(zhǔn)站)上的GPS接收機(jī)測(cè)定定位誤差,用以提高在一定范圍內(nèi)其它GPS接收機(jī)(流動(dòng)站)測(cè)量定位精度的方法。位置差分、偽距差分、載波相位差分技術(shù)載波相位差分技術(shù)(RTKRTK)。消除或消弱各種誤差影響的方法:模型改正法模型改正法(相對(duì)論、電離層、對(duì)流層延遲、衛(wèi)星鐘差)求差法求差法(電離層、對(duì)流層延遲、衛(wèi)星軌道普通水準(zhǔn)標(biāo)石隔48km經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)24km荒漠10km
9、測(cè)段安排為偶數(shù)站(往測(cè)時(shí):奇數(shù)站:后前前后,偶數(shù)站:前后后前,返測(cè)時(shí):奇數(shù)站:前后后前,偶數(shù)站:后前前后)減弱i角影響。三四等略有不同(三等:后前前后,往返或單程雙轉(zhuǎn)點(diǎn);四等:后后前前一般測(cè)單程,支線單程雙轉(zhuǎn)點(diǎn)或往返測(cè))。跨河:一二等距離≤100m,三四等距離≤200m。1.6重力控制網(wǎng)重力等位面就是水準(zhǔn)面,把完全靜止的海水面所形成的重力等位面稱為大地水準(zhǔn)面,重力是引力和離心力之和,重力等位面與鉛垂線處處正交,重力等位面(水準(zhǔn)面)之的位
10、差不會(huì)等于零,故它們既不相交,也不相切,也不平行。分為國(guó)家重力基本網(wǎng)、國(guó)家一等重力網(wǎng)、國(guó)家二等重力點(diǎn)。FG5絕對(duì)重力儀、拉科斯特(LCR)相對(duì)重力儀(一等)、石英彈簧重力儀(二等)。聯(lián)測(cè)要求等級(jí)要求絕對(duì)重力測(cè)量?jī)x器優(yōu)于2108ms2每點(diǎn)總均值標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)于5108ms2測(cè)定重力值時(shí)同時(shí)測(cè)定垂直梯度和水平梯度。基本重力點(diǎn)對(duì)稱觀測(cè),停放超2h,在停放點(diǎn)重復(fù)觀測(cè),24h閉合,特殊放至48h。一等重力點(diǎn)聯(lián)測(cè)組成閉合環(huán)或附合兩基本點(diǎn)間測(cè)段數(shù)<5,對(duì)稱
11、觀測(cè)(ABCCBA)停放超2h,在停放點(diǎn)重測(cè),24h閉合,特殊放至48h。段差聯(lián)測(cè)中誤差優(yōu)于25108ms2二等重力點(diǎn)聯(lián)測(cè)組成閉合環(huán)或附合路線中的二等重力點(diǎn)數(shù)<4,三程循環(huán)法觀測(cè)停放超2h,在停放點(diǎn)重測(cè),36h閉合,特殊放至48h。段差聯(lián)測(cè)中誤差優(yōu)于250108ms2加密重力點(diǎn)起算點(diǎn)為各等級(jí)重力控制點(diǎn),形成閉合或附合路線,60h閉合,特殊放至84h。1.7似大地水準(zhǔn)面精化按一定分辨率精確求定高程異常。幾何法(天文水準(zhǔn)、衛(wèi)星測(cè)高及GPS水
12、準(zhǔn)等)、重力法及幾何重力聯(lián)合法(組合法)。精度指標(biāo):似大地水準(zhǔn)面精度m級(jí)別平地、丘陵山地、高山地似大地水準(zhǔn)面分辨率國(guó)家0.30.615′15′省級(jí)(區(qū)域)0.10.35′5′城市0.052.5′2.5′誤差來(lái)源:GPS測(cè)定大地高的誤差;水準(zhǔn)測(cè)量誤差;重力測(cè)量誤差;DEM誤差。1.8大地測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)組成:大地測(cè)量數(shù)據(jù)大地測(cè)量數(shù)據(jù)(是核心,分為大地控制網(wǎng)數(shù)據(jù)、高程控制網(wǎng)數(shù)據(jù)、重力控制數(shù)據(jù)、深度基準(zhǔn)數(shù)據(jù))、管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)(數(shù)據(jù)輸入出、查詢統(tǒng)計(jì)
13、、數(shù)據(jù)維護(hù)、安全管理等)、支撐環(huán)境支撐環(huán)境(服務(wù)器、存儲(chǔ)備份設(shè)備、外圍設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境)。分為國(guó)家、省區(qū)和市縣三級(jí)。大地測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì):分析與建模、概念模型設(shè)計(jì)、邏輯模型設(shè)計(jì)、物理模型設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)入庫(kù)檢查:正確性、數(shù)據(jù)完整性、邏輯關(guān)系正確性。網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量:?jiǎn)位綬TK(半徑:30km)虛擬參考站、主副站(半徑:40km)。海洋測(cè)繪海洋測(cè)繪海洋測(cè)繪是海洋測(cè)量和海圖編制總稱。特點(diǎn):測(cè)量工作實(shí)時(shí)性;海底地貌不可視性;測(cè)量基準(zhǔn)變化性;測(cè)量?jī)?nèi)容綜合
14、性。深度基準(zhǔn):理論最低潮面。海洋測(cè)深是確定海底表面至某一基準(zhǔn)面的差距。海道測(cè)量:港灣測(cè)量、沿岸測(cè)量、近海測(cè)量、遠(yuǎn)海測(cè)量。海圖:按內(nèi)容分普通海圖、專題海圖、航海圖。自由分幅,保持制圖區(qū)域相對(duì)完整、航線及重要航行要素相對(duì)完整、保證航行安全方便使用前提下,盡可能減少圖幅數(shù)量。全張圖980mm680mm,對(duì)開(kāi)圖680mm460mm。坐標(biāo)系:我國(guó)CGCS2000,國(guó)際WGS84;投影:航海圖墨卡托、≥1:2萬(wàn)高斯投影、制圖區(qū)域60%以上的地區(qū)緯度
15、高于70時(shí),日晷投影。海洋測(cè)量:平面控制測(cè)量方法:三角、導(dǎo)線、衛(wèi)星定位。海洋平面控制點(diǎn)分為:??匾患?jí)點(diǎn)(H1)、??囟?jí)點(diǎn)(H2)、測(cè)圖點(diǎn)(H)。平面控制測(cè)量基本要求和投影分帶規(guī)定測(cè)圖比例尺最低控制基礎(chǔ)直接用于測(cè)量投影1:5000國(guó)家四等點(diǎn)H1高斯1.51:50001:1萬(wàn)H1H2高斯3≤1:1萬(wàn)H2HC高斯6≤1:5萬(wàn)墨卡托海洋測(cè)量控制點(diǎn)精度指標(biāo)限差項(xiàng)目H1H2HC測(cè)角中誤差″51010相對(duì)相鄰起算點(diǎn)點(diǎn)位中誤差m0.20.5測(cè)距中誤差
16、1500001250001250001:1萬(wàn)測(cè)圖1交會(huì)點(diǎn)最大互差m小于1:1萬(wàn)測(cè)圖2高程探測(cè)測(cè)量方法:幾何水準(zhǔn)、測(cè)距高程導(dǎo)線、三角高程、GPS高程。技術(shù)要求:在一定水準(zhǔn)高程點(diǎn)控制下,三角高程和GPS高程是基本方法;電磁波測(cè)距三角高程(各邊垂直角對(duì)向觀測(cè))可代替四等水準(zhǔn)和等外水準(zhǔn);用于三角高程起算各類控制點(diǎn)應(yīng)用水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)其高程,且起測(cè)于國(guó)家等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn);GPS高程應(yīng)對(duì)測(cè)區(qū)分析高程異常,平坦地區(qū)已知水準(zhǔn)點(diǎn)距離≤15km,點(diǎn)數(shù)≥4個(gè),困難地區(qū)≥3
17、個(gè)。海洋定位:指利用兩條以上位置線,通過(guò)圖上交會(huì)或解析計(jì)算求得海上某一點(diǎn)位置的理論與方法。海上位置線分為:方向、角度、距離、距離差位置線。方法:光學(xué)、無(wú)線電、衛(wèi)星衛(wèi)星、水聲定位。水文觀測(cè):溫度、鹽度、密度、含沙量、化學(xué)成份、潮汐、潮流、波浪、聲速。潮汐類型:半日潮港(0<F≤0.5)、混合潮港(0.5<F≤4)、日潮港(F>4)。水深測(cè)量方法:?jiǎn)尾ㄊc多波束回聲測(cè)深及機(jī)載激光測(cè)深。多波束校正:導(dǎo)航延遲、橫搖、縱搖、艏偏校正。水深測(cè)線布設(shè)
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