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1、FreeRTOS初步(轉(zhuǎn))用了半天時(shí)間對(duì)FreeRTOS有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí),大概總結(jié)一下,其中混雜了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和實(shí)際應(yīng)用方面的問(wèn)題?,F(xiàn)只是以應(yīng)用為目的,實(shí)現(xiàn)方面待以后進(jìn)一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括:任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理。與平臺(tái)有關(guān)的文件包含在ptable文件夾中,主要是pt.cptmacro.h兩個(gè)文件。平臺(tái)無(wú)關(guān)的文件主要是:list.c(基本鏈表結(jié)構(gòu))queue.c(包括消息隊(duì)列,信號(hào)量的實(shí)現(xiàn))
2、croutine.ctasks.c(任務(wù)管理,時(shí)間管理)。命名協(xié)定RTOS內(nèi)核與范例程序源代碼使用下面的協(xié)定:變量類(lèi)型的變量以c為前綴sht類(lèi)型的變量以s為前綴long類(lèi)型的變量以l為前綴float類(lèi)型的變量以f為前綴用了半天時(shí)間對(duì)FreeRTOS有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí),大概總結(jié)一下,其中混雜了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和實(shí)際應(yīng)用方面的問(wèn)題?,F(xiàn)只是以應(yīng)用為目的,實(shí)現(xiàn)方面待以后進(jìn)一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括:任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列
3、、內(nèi)存管理。與平臺(tái)有關(guān)的文件包含在ptable文件夾中,主要是pt.cptmacro.h兩個(gè)文件。平臺(tái)無(wú)關(guān)的文件主要是:list.c(基本鏈表結(jié)構(gòu))queue.c(包括消息隊(duì)列,信號(hào)量的實(shí)現(xiàn))croutine.ctasks.c(任務(wù)管理,時(shí)間管理)。命名協(xié)定RTOS內(nèi)核與范例程序源代碼使用下面的協(xié)定:變量類(lèi)型的變量以c為前綴sht類(lèi)型的變量以s為前綴long類(lèi)型的變量以l為前綴float類(lèi)型的變量以f為前綴double類(lèi)型的變量以d為前
4、綴枚舉變量以e為前綴xListItemxGenericListItem通過(guò)它將任務(wù)連入就緒鏈表或者延時(shí)鏈表或者掛起鏈表中,xListItem包含其TCB指針xListItemxEventListItem通過(guò)它把任務(wù)連入事件等待鏈表unsignedptBASE_TYPEuxPriity優(yōu)先級(jí)ptSTACK_TYPEpxStack指向堆棧起始位置signedptpcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN]。。。。。
5、。。。。。。。。。。。省略一些次要結(jié)構(gòu)tskTCB系統(tǒng)的全局變量:staticxListpxReadyTasksLists[configMAX_PRIITIES]就緒隊(duì)列staticxListxDelayedTaskList1staticxListxDelayedTaskList2兩個(gè)延時(shí)任務(wù)隊(duì)列staticxListvolatilepxDelayedTaskListstaticxListvolatilepxOverflowDelaye
6、dTaskList兩個(gè)延時(shí)隊(duì)列的指針,應(yīng)該是可互換的。staticxListxPendingReadyListstaticvolatilexListxTasksWaitingTermination等待結(jié)束隊(duì)列staticvolatileunsignedptBASE_TYPEuxTasksd=(unsignedptBASE_TYPE)0結(jié)束隊(duì)列中的個(gè)數(shù)?????staticxListxSuspendedTaskList掛起隊(duì)列static
7、volatileunsignedptBASE_TYPEuxCurrentNumberOfTasks;記錄了當(dāng)前系統(tǒng)任務(wù)的數(shù)目staticvolatileptTickTypexTickCount是自啟動(dòng)以來(lái)系統(tǒng)運(yùn)行的ticks數(shù)staticunsignedptBASE_TYPEuxTopUsedPriity;記錄當(dāng)前系統(tǒng)中被使用的最高優(yōu)先級(jí),staticvolatileunsignedptBASE_TYPEuxTopReadyPriity
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