基于MCF52235的FreeRTOS開發(fā)平臺的構(gòu)建.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)今最為熱門的概念之一,在嵌入式系統(tǒng)中嵌入式操作系統(tǒng)處于核心地位。近年來嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展十分迅速,涌現(xiàn)出了一些非常優(yōu)秀的操作系統(tǒng),如Windows CE,VxWorks,Palm OS等商用嵌入式操作系統(tǒng),也包括了一些開放源代碼的操作系統(tǒng),如Uclinux和FreeRTOS等。FreeRTOS以其精巧的內(nèi)核、優(yōu)良的運(yùn)行可靠性、優(yōu)秀的實(shí)時(shí)性及源代碼的免費(fèi)開放,在近年來受到廣大嵌入式開發(fā)人員的喜愛

2、。將一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植到一個(gè)具體的硬件平臺上,以此為基礎(chǔ)再進(jìn)行需要的應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)計(jì)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,從而提高系統(tǒng)的開發(fā)效率。
　　本文詳細(xì)論述了以MCF52235處理器為嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)微處理器,以FreeRTOS為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的嵌入式工業(yè)控制平臺的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的過程中,本文主要進(jìn)行了如下工作:
　　系統(tǒng)硬件平臺的建立。本文首先完成了基于MCF52235微處理器的開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與制作

3、。本系統(tǒng)包括了CAN總線接口、RS232串口等常見的工業(yè)控制用的接口。
　　操作系統(tǒng)的移植。本文首先簡單的分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS的源代碼及本文使用的編譯和調(diào)試環(huán)境。然后根據(jù)MCF52235微處理器的硬件結(jié)構(gòu),成功的將該系統(tǒng)移植到系統(tǒng)的硬件平臺上。
　　驅(qū)動程序的編寫。經(jīng)過上述的操作,已經(jīng)將內(nèi)核植入MCF52235中,但這只是一個(gè)內(nèi)核,只提供了一些資源管理的基本功能,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)較為完整的、實(shí)用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),