plc基本編程實例

1、1目錄第一章概述..................................................................................................................................3一、PLC的分類及特點......................................................................

2、...............................................3二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理.............................................................................................................5三、S7200PLC的硬件組成及指令系統(tǒng).............................

3、..........................................................6四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷.............................................................................................8五、PLC的應(yīng)用及展望.......................................

4、..............................................................................9第二章實訓(xùn)項目..................................................................................................................................11PL

5、C基本技能實操.............................................................................................................................11實訓(xùn)一PLC認(rèn)知實訓(xùn)............................................................................

6、.......................................11實訓(xùn)二典型電動機(jī)控制實操......................................................................................................15實訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制......................................................

7、............................................................18實訓(xùn)四搶答器控制......................................................................................................................21實訓(xùn)五音樂噴泉控制.....................

8、.............................................................................................24實訓(xùn)六裝配流水線控制..............................................................................................................27實訓(xùn)七

9、十字路口交通燈控制......................................................................................................30實訓(xùn)八水塔水位控制..................................................................................................

10、................33實訓(xùn)九天塔之光控制..................................................................................................................36實訓(xùn)十自動配料裝車系統(tǒng)控制................................................................

11、..................................39實訓(xùn)十一四節(jié)傳送帶控制..........................................................................................................43實訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制...................................................

12、...........................................46實訓(xùn)十三自動售貨機(jī)控制..........................................................................................................49實訓(xùn)十四自控軋鋼機(jī)控制.............................................

13、.............................................................53實訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制..........................................................................................................57實訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制...........................

14、...............................................................................60實訓(xùn)十七機(jī)械手控制..................................................................................................................63實訓(xùn)十八加工中心控制....

15、..........................................................................................................66實訓(xùn)十九三層電梯控制......................................................................................................

16、........70實訓(xùn)二十四層電梯控制..............................................................................................................74實訓(xùn)二十一自動洗衣機(jī)控制............................................................................

17、..........................79實訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制......................................................................................................83PLC實物控制實訓(xùn)...................................................................

18、..........................................................87實訓(xùn)二十三直線運動位置檢測、定位控制..............................................................................87實訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制...................................................

19、.......................................................90實訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制..........................................................................................................93實訓(xùn)二十六溫度PID控制................................

20、..........................................................................96PLC高級技能實訓(xùn).............................................................................................................................99實訓(xùn)二十七基于P

21、LC的C620普通車床電氣控制....................................................................99實訓(xùn)二十八基于PLC的C6140普通車床電氣控制................................................................103實訓(xùn)二十九基于PLC的C620普通車床兩地電氣控制...................

22、.......................................107實訓(xùn)三十基于PLC的M7130K平面磨床電氣控制..................................................................1113第一章第一章概述一、一、PLCPLC的分類及特點的分類及特點可編程控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicController），在1987年國際電工委員會

23、（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。(

24、一)PLCPLC的分類的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、AB、通用電氣、德州儀表等；韓臺系列具有代表性的為LG、臺達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時、浙江中控等；按點數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般IO點數(shù)2048點；具有多CPU，16位32位處理器，用戶存儲器容量8～16K，具有代表性的為西門子S7－400系列、通用公司的GE

25、－Ⅳ系列等；中型機(jī)一般IO點數(shù)為256～2048點；單雙CPU，用戶存儲器容量2～8K，具有代表性的為西門子S7－300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般IO點數(shù)256點，單CPU，8位或16位處理器，用戶存儲器容量4K字以下，具有代表性的為西門子S7200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、IO接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點；小型PLC一般采用這種整體式結(jié)

26、構(gòu)。模塊式PLC由不同IO點數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、IO接口、與IO擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有IO和電源等，沒有CPU；基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型

27、PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程IO、子程序、