《現(xiàn)代控制理論》第3版課后習(xí)題答案

1、1《現(xiàn)代控制理論參考答案現(xiàn)代控制理論參考答案》第一章答案第一章答案11試求圖127系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達式。11KsKKp?sKsKp1?sJ11sKn22sJKb)(s?)(sU圖127系統(tǒng)方塊結(jié)構(gòu)圖解：系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下：)(sU)(s?圖130雙輸入雙輸出系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖1KpKK1pKK1pKnK???11J?2JKb??1x2x3x4x5x6x系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：3解：由圖，令，輸出量32211xuxixic?

2、??22xRy?有電路原理可知：既得??????????3213222231111xCxxxxRxLuxxLxR22213322222131111111111xRyxCxCxxLxLRxuLxLxLRx??????????????寫成矢量矩陣形式為：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????32121321222111321000

3、010111010xxxRyuLxxxCCLLRLLRxxx。。。14兩輸入，，兩輸出，的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖130所示，試求其狀態(tài)空間表達式和傳遞函數(shù)陣。1u2u1y2y11a3a4a2b1b????1u2u1y2y5a6a2a圖130雙輸入雙輸出系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖解：系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式如下所示：??????????????????????????????????????????????????????????????????????