現(xiàn)代控制理論第3版課后答案

1、現(xiàn)代控制理論第現(xiàn)代控制理論第3版劉豹唐萬生機(jī)械工業(yè)出版社課后全部版劉豹唐萬生機(jī)械工業(yè)出版社課后全部答案答案第一章答案第一章答案11試求圖127系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。11KsKKp?sKsKp1?sJ11sKn22sJKb)(s?)(sU圖127系統(tǒng)方塊結(jié)構(gòu)圖解：系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下：)(sU)(s?圖130雙輸入雙輸出系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖1KpKK1pKK1pKnK???11J?2JKb??1x2x3x4x5x6x系統(tǒng)的狀

2、態(tài)方程如下：R1L1R2L2CUUci1i2圖128電路圖解：由圖，令，輸出量32211xuxixic???22xRy?有電路原理可知：既得??????????3213222231111xCxxxxRxLuxxLxR22213322222131111111111xRyxCxCxxLxLRxuLxLxLRx??????????????寫成矢量矩陣形式為：???????????????????????????????????????????