現(xiàn)代控制理論試題詳細(xì)答案_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)代控制理論試題B卷及答案一、1系統(tǒng)能控的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是，??21001021xxuyx?????????????????cvcvx能觀測(cè)的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是。cvcvx2試從高階微分方程求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方385yyyu????????程（4分個(gè)）解1能控的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是2，能觀測(cè)的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是1。狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是2?！?.（4分）2選取狀態(tài)變量，，，可得…..….…….1xy?2xy??3xy???（1分）…..….…….（1分）

2、12233131835xxxxxxxuyx??????????寫(xiě)成…..….…….（1分）010000108035xxu?????????????????????????…..….…….（1分）??100yx?二、1給出線(xiàn)性定常系統(tǒng)能控的定義。(1)()()()()xkAxkBukykCxk????（3分）2已知系統(tǒng)，判定該系統(tǒng)是否完??210020011003xxyx??????????????全能觀？(5分)??01010401xx

3、uyx????????????????…..….…….（3分）四、將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)形。(8分)uxx???????????????114321?解……..…………….…….（1???????????7111AbbUC分）……..…………..…….…….（1分）???????????????818181871CU……..………….…..…….…….（1分）11188P????????……..………….…...…….…….（1分）

4、???????43412P???????????????????4341818121PPP..………….…...…….…….（1分）1314881148P???????????????………….…...…….…….（1分）101105CAPAP??????????……….…...…….…….（1分）??????????????????????????101143418181PbbCuxx???????????????1051010?……

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