電液比例與伺服控制期末考試大題

1、1、已知Ps=5MPa，負(fù)載力F=1000N，移動(dòng)速度為v=0.1ms，活塞直徑D=70mm，活塞桿直徑d=50mm，流量系數(shù)Cd=0.7，采用零開口滑閥，矩形全周開口，閥芯臺(tái)肩直徑dv=2mm，閥芯最大位移Xvm=1mm，油液密度為883kgm，試確定此閥控對(duì)稱缸系統(tǒng)能否正常工作？32、控制雙出桿油缸的零開口四通滑閥，全周開口，閥芯直徑d=12mm，供油壓力Ps=4Mpa，動(dòng)力粘度=1.410Pa.s徑向間隙r=510m，流量系數(shù)2?

2、6?Cd=0.62，油液密度ρ=900kgm。（1）計(jì)算閥的三個(gè)零位閥系數(shù)（其中壓力3增益K和壓力流量系數(shù)K按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算）；（2）如果負(fù)載壓力0p0cP=2.6MPa，負(fù)載流量Q=16Lmin，計(jì)算三個(gè)閥系數(shù)。LL3、閥控液壓缸系統(tǒng)，液壓缸面積Ap=15010m，活塞行程L=0.8m，閥至4?2液壓缸的連接管道長度l=2m，管道截面積a=1.7710m，負(fù)載質(zhì)量4?2mt=2000kg，閥的流量—壓力系數(shù)K=5.210ms.Pa。試求

3、液壓固有頻率c12?3ωh和液壓阻尼比ζh。計(jì)算時(shí)取βe=700MPa，ρ=870kgm。34、有一閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，已知：液壓馬達(dá)的排量D=610mrad，馬達(dá)m6?3容積效率為95%，額定流量為q=6.6610ms，額定壓力為n4?3p=14010Pa，高低壓腔總?cè)莘eVt=310m。拖動(dòng)純慣性負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)n54?3慣量J=0.2Kg.m，閥的流量增益Kq=4ms，流量―壓力系數(shù)t22Kc=1.510ms.Pa，液壓等效容積彈性模量

4、βe=710Pa。試求出以閥芯16?38位移為輸入，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角為輸出的傳遞函數(shù)。5、有一四邊閥控制的雙作用缸，直接拖動(dòng)負(fù)載做簡諧運(yùn)動(dòng)。已知：供油壓力Ps=21010Pa，負(fù)載質(zhì)量m=400Kg，負(fù)載位移規(guī)律為Xp=Xmsinωt，負(fù)載5t移動(dòng)的最大振幅Xm=610m，角頻率ω=35rads，試根據(jù)最佳負(fù)載匹配求液2?壓缸面積和四邊閥的最大開口面積WXvm。計(jì)算時(shí)，取Cd=0.62，ρ=870Kgm。36、閥控對(duì)稱缸液壓位置控制系統(tǒng)，運(yùn)