重大2015年自動(dòng)控制原理 ( 第3次作業(yè) )

1、第3次作業(yè)次作業(yè)一、填空題（本大題共一、填空題（本大題共5050分，共分，共1010小題，每小題小題，每小題5分）分）1.基于反饋原理，通過(guò)“檢測(cè)偏差再糾正偏差”的系統(tǒng)稱為_(kāi)_____控制系統(tǒng)2.按控制系統(tǒng)有無(wú)反饋進(jìn)行分類，控制系統(tǒng)分為：______、______。3.出射角指根軌跡在______與正實(shí)軸的夾角。所謂入射角指根軌跡在______的切線與正實(shí)軸的夾角。4.控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是：______、______、______。

2、5.頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為_(kāi)_____。6.機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可以使用______、______和______三個(gè)要素來(lái)描述。7.穩(wěn)態(tài)誤差的定義式為_(kāi)_____。8.拉氏變換存在的條件是：原函數(shù)必須滿足______條件。9.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和______，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的______。10.正反饋系統(tǒng)根軌跡幅值方程與負(fù)反饋系統(tǒng)一致，而相角方程為_(kāi)_____，根軌跡

3、漸近線與實(shí)軸的夾角為_(kāi)_____。二、綜合題（本大題共二、綜合題（本大題共5050分，共分，共5小題，每小題小題，每小題1010分）分）1.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為com._5any.Framewks.ponents.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath@““textbookUrlResourceFilePath.TextB

4、ookCoverThumbnailPath@““textbookUrl100)求該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。2.已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為com._5any.Framewks.ponents.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath@““textbookUrlResourceFilePath.TextBookCoverThumbnai

5、lPath@““textbookUrl100)，計(jì)算系統(tǒng)的com._5any.Framewks.ponents.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath@““textbookUrlResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath@““textbookUrl100)和com._5any.Framew

6、ks.ponents.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath@““textbookUrlResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath@““textbookUrl100)3.一最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），其伯德圖如下，（1）請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出幅值穿越頻率com._5any.Framewks.

7、ponents.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath@““textbookUrlResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath@““textbookUrl100)，相位穿越頻率com._5any.Framewks.ponents.ImageGenerationHelper.ImageGene

8、ration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath@““textbookUrlResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath@““textbookUrl100)，相位裕度2.參考答案：參考答案：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)解題方案：解題方案：掌握概念評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：每空1分3.參考答案：參考答案：復(fù)數(shù)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（根軌跡起點(diǎn)）；復(fù)數(shù)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)（根軌跡終點(diǎn)）處解題方案：解題方案：評(píng)