重大2015年自動控制原理 ( 第2次作業(yè) )

1、第2次作業(yè)次作業(yè)一、單項選擇題（本大題共一、單項選擇題（本大題共100100分，共分，共4040小題，每小題小題，每小題2.52.5分）分）1.控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，則其根軌跡起始于（）。A.G(s)H(s)的極點(diǎn)B.G(s)H(s)的零點(diǎn)C.1G(s)H(s)的極點(diǎn)D.1G(s)H(s)的零點(diǎn)2.若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號極性相反，則稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋D.負(fù)反饋3.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)作用是

2、根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好4.給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn)作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面差B.左半s平面差C.右半s平面好D.左半s平面好5.控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，則其根軌跡終止于（）。A.G(s)H(s)的極點(diǎn)B.G(s)H(s)的零點(diǎn)C.1G(s)H(s)的極點(diǎn)D.1G(s)H(s)的零點(diǎn)6.與根軌跡增益有關(guān)的是（）。A.閉環(huán)零

3、、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)C.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)極點(diǎn)7.假設(shè)反饋控制系統(tǒng)具有以下前向和反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（）。A.1B.2C.3D.48.在系統(tǒng)或過程中存在的各種自然形成的反饋，稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋D.負(fù)反饋9.根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（）。A.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=30010.在自動控制系統(tǒng)中，為達(dá)到某

4、種控制目的而人為加入的反饋，稱為（）。A.內(nèi)反饋B.外反饋C.正反饋15.F(s)=1s的拉氏反變換為().A.f(t)=tB.f(t)=1C.f(t)=t2D.f(t)=t316.控制工程理論的奠基人是（）。A.麥克斯威爾B.維納C.錢學(xué)森D.勞斯17.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較為（）。A.開環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高18.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1(s1)，則該環(huán)節(jié)為（）。A.慣性環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.