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1、基于Wi―Fi與藍牙技術(shù)的混合定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)【摘要】本項目針對社會上普遍出現(xiàn)的物品丟失現(xiàn)象,在已有防丟器的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新多種定位方式結(jié)合、參考點按需選取,并從軟件、算法、硬件三個方面實現(xiàn)。【關(guān)鍵詞】參考點,藍牙模塊研究方案及其實現(xiàn)過程(一)軟件開發(fā)roid在開發(fā)的過程中調(diào)用roid4.4.2中已提供藍牙和WiFi的API接口實現(xiàn)和外設(shè)硬件的配對和數(shù)據(jù)與信息的傳輸。(二)算法定位WiFi室內(nèi)定位的流程1.離線階段:在需要定位的空間中以
2、一定的距離(0.5m1m)設(shè)置定位參考點→在每個參考點探測并記錄當(dāng)前的射頻信號強度以及Mac地址記錄→將這些信息傳送到服務(wù)器(母機)→服務(wù)器(母機)對這些數(shù)據(jù)進行處理(去除因環(huán)境影響特別大的數(shù)據(jù)→服務(wù)器(母機)將改動過的數(shù)據(jù)記入指紋數(shù)據(jù)庫。2.在線階段:子機在定位點不斷探測射頻信號強度→子機對探測的射頻信號強度進行處理(去除誤差大的數(shù)據(jù))→子機將處理過后的數(shù)據(jù)以及定位點的Mac地址傳送至母機→母機根據(jù)接收到子機傳過來的數(shù)據(jù)信息在數(shù)據(jù)庫中
3、尋找接近的定位參考點→根據(jù)篩選出來的定位參考點采具有無線收發(fā)功能,因此藍牙模塊可以作為全雙工串口使用。無需了解任何藍牙協(xié)議,但只支持8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗的通信格式。藍牙模塊收到手機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)后便將數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機,單片機根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)控制設(shè)備做出相應(yīng)的反應(yīng)或者單片機發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)返回給手機。3、WiFi模塊(1)與芯片的通訊。WiFi模塊和藍牙模塊一樣具有發(fā)送端和接收端,當(dāng)WiFi模塊為透明傳輸模式時可以實現(xiàn)串口與網(wǎng)絡(luò)
4、通信的即插即用,從而最大限度的降低用戶使用的復(fù)雜度。模塊工作在透明傳輸模式時,用戶僅需要配置必要的參數(shù),即可實現(xiàn)串口與網(wǎng)絡(luò)的通信。而WiFi模塊和藍牙模塊都是3.3V,所以直接將WiFi模塊的收發(fā)接口與MSP430單片機的發(fā)收接口相連,再通過串口收發(fā)程序的控制,便可以進行WiFi模塊與芯片的通訊。(2)與手機終端的通訊。首先將WiFi模塊與手機進行連接,手機打開WLAN成功連接WiFi模塊的SSID即實現(xiàn)手機和WiFi模塊的連接。然后將
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