基于模糊PID控制的SBR污水處理系統(tǒng).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，環(huán)境污染已成為我們不得不面對的問題，在國家提出“兩型社會”的背景下，環(huán)境治理特別是污水處理更是我們的重中之重。SBR法（間歇式活性污泥法）是一種比較先進的污水處理工藝，實施SBR工藝的關(guān)鍵在于其自動控制系統(tǒng)，但是SBR處理過程比較復(fù)雜，仍存在一些未解決的問題，因此對SBR污水處理工藝的控制問題的研究有非常重要的意義。 溶解氧（DO）濃度能夠反映出水體受到的污染，特別是有機物污染的程度，它是水體污染程度的

2、重要指標(biāo)，也是衡量水質(zhì)的綜合指標(biāo)。SBR污水處理中的生化反應(yīng)過程呈現(xiàn)嚴重非線性、滯后性以及不確定性等特點，而溶解氧濃度控制又是污水生化處理過程中非常重要的，對其進行有效的控制非常困難。將模糊控制和PID控制兩者結(jié)合起來，就能更好地適應(yīng)控制系統(tǒng)的參數(shù)變化和工作條件的變化。采用模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力強，在隨機的環(huán)境中可以在線調(diào)整PID控制的參數(shù)，在被控對象存在擾動情況下控制系統(tǒng)仍然保持良好的性能。 本文在對污水處

3、理DO控制過程進行理論分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制的智能性與常規(guī)PID控制的可靠性，設(shè)計了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，采用模糊推理的方法實現(xiàn)PID參數(shù)的在線整定。DO模糊自適應(yīng)PID控制器以S7-224 CPU為核心，整個控制系統(tǒng)主要包含PLC、溶解氧檢測儀、變頻器和風(fēng)機。系統(tǒng)實現(xiàn)了對現(xiàn)場DO的數(shù)據(jù)采集、模糊自適應(yīng)PID控制算法、在線自動控制以及與上位機監(jiān)控中心串行數(shù)據(jù)通信等功能。 仿真結(jié)果和實際應(yīng)用表明，采用自適應(yīng)模糊PID控