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1、液壓系統(tǒng)的設(shè)計液壓系統(tǒng)的設(shè)計1液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計11液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟和內(nèi)容液壓系統(tǒng)設(shè)計流程圖見圖4—1。111明確技術(shù)要求設(shè)計新的液壓系統(tǒng),首先要仔細(xì)查明機(jī)器對液壓系統(tǒng)究竟有哪些要求,要與用戶或主機(jī)廠共同討論,力求定量地掌握這些技術(shù)要求,作為設(shè)計的出發(fā)點和依據(jù)。需要掌握的技術(shù)要求可能有:1機(jī)器的特性(1)用途及工作目的。(2)功能、性能及負(fù)載特性負(fù)載種類(恒定負(fù)載、變化負(fù)載及沖擊負(fù)載)及大??;運動方式(直線運動、旋轉(zhuǎn)運動、擺動)及運
2、動量(位移、速度、加速度),慣性力,摩擦力(靜摩擦、動摩擦、粘性摩擦),動作特性、動作時間,精度(定位精度、跟蹤精度、同步精度)。(3)結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)、與被驅(qū)動部分的連接條件、安裝上的限制條件等。(4)驅(qū)動方式原動機(jī)的種類(電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等)、容量(功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)、穩(wěn)定性。(5)控制方式操作方式(手動、自動)、信號處理方式(繼電器、邏輯電路、可編程控制器、微計算機(jī))。(6)循環(huán)時間系統(tǒng)中各種執(zhí)行器的動作順序、動作時間的相互關(guān)系。2使用條件
3、(1)工作時間。(2)設(shè)置場所(室內(nèi)、室外)。(3)設(shè)置環(huán)境環(huán)境溫度、濕度(高溫、寒帶、熱帶),粉塵種類和濃度(防護(hù)、凈化等),腐蝕性氣體(所用元件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、表面處理、涂覆等),易爆氣體(防爆措施),機(jī)械振動(機(jī)械強度、耐振結(jié)構(gòu)),噪聲限制(降低噪聲措施)。如果循環(huán)中僅個別節(jié)拍需要大流量時,設(shè)置作為輔助油源的蓄能器,可以提高系統(tǒng)效率,同時也降低成本。4確定控制方式執(zhí)行器的控制方式有泵控制方式和閥控制方式,泵控制方式采用雙向變量泵,通
4、過控制泵的流量實現(xiàn)執(zhí)行器的速度控制,通過控制泵的出流方向?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行器的方向控制。這種方式中每個執(zhí)行器需要一個變量泵。重視能源的經(jīng)濟(jì)的場合或者負(fù)載慣性大、起動停止沖擊成問題時可以采用。閥控制方式中,用方向控制閥實現(xiàn)執(zhí)行器的方向控制,用流量控制閥實現(xiàn)執(zhí)行器的速度控制。這種方式應(yīng)用最廣泛,適用于一個液壓源同時驅(qū)動多個執(zhí)行器的場合或者輸入信號很復(fù)雜而要求快速響應(yīng)的場合。5設(shè)計液壓回路由于設(shè)計者的思路、經(jīng)驗或?qū)λ性目紤]方法不同,即使針對同樣目
5、的的設(shè)計出來的液壓回路也是千差萬別的。因此可以擬定幾種符合目的的液壓回路,再從成本、重量、使用方便等方面進(jìn)行對比論證,確定最合適的液壓回路。液壓回路包括油壓發(fā)生回路、執(zhí)行器控制回路、油液處理回路、其他輔助回路等。無論多么復(fù)雜的液壓系統(tǒng),都則由實現(xiàn)種種功能的基本回路組成的。經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累,已經(jīng)形成了許多簡便成熟、行之有效的基本回路。用標(biāo)準(zhǔn)圖形符號繪制擬定的液壓系統(tǒng)原理圖,并注明壓力控制閥、壓力繼電器等設(shè)定壓力和液壓泵或蓄能器工作時各段
6、路的流量,以便后面選定元件和確定管子口徑。(1)油壓發(fā)生回路此回路包括液壓泵部分和壓力控制部分,要設(shè)計成能在必要的時候最有效地供給所需要的壓力和流量。液壓泵的功率在泵控制方式中根據(jù)執(zhí)行器的最大功率算出,在閥控制方式中根據(jù)各執(zhí)行器所需的最大功率算出,在蓄能器驅(qū)動的賣命根據(jù)蓄能器的最高工作壓力、一循環(huán)中消耗的全部液量在充液過程中補充所需的泵流量和卸載時間算出。在實際的工作循環(huán)中,有時低速大負(fù)載、有時高速小負(fù)載、有時卸載,可以求出平均功率并據(jù)
7、以確定泵的驅(qū)動電機(jī)的容量。但是循環(huán)中的峰值負(fù)載不得超過電動機(jī)額定功率的1。5倍。(2)執(zhí)行器控制回路執(zhí)行器控制回路要根據(jù)負(fù)載特性,適當(dāng)?shù)乜刂品较?、速度等。泵控制方式中,在雙向變量泵回路上加壓力控制回路即可組成執(zhí)行器控制回路。閥控制方式中的執(zhí)行器控制回路,由方向控制回路、速度控制回路、壓力控制回路適當(dāng)組合而成:1)方向控制回路用方向控制閥來實現(xiàn)執(zhí)行器動作方向的控制,掌握方向控制閥的通油時間來控制執(zhí)行器的位移量。調(diào)整換向閥的切換時間、設(shè)置二
8、速回路、與行程減速閥并用,或者采用比例閥、伺服閥都可以控制執(zhí)行器起動、停止時的加速減速特性。2)速度控制回路用流量控制閥來實現(xiàn)執(zhí)行器速度的控制。根據(jù)負(fù)載變化情況和流量精度要求選定采用節(jié)流閥還是調(diào)速閥來控制??紤]對負(fù)載方向的適應(yīng)性,負(fù)載變化對精度的影響及回路的效率等因素,決定采用進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流還是旁通節(jié)流方式。3)壓力控制回路壓力控制回路不僅包括控制執(zhí)行器輸出力(或力矩)的回路,還包括用來吸收執(zhí)行器起停時的制動力、外負(fù)載引起的沖擊力的
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