單片機(jī)控制定速往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

1、單片機(jī)控制定速往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解行程開(kāi)關(guān)和減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理2、熟練掌握單片機(jī)和鍵盤(pán)顯示電路的應(yīng)用3、學(xué)會(huì)利用單片機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)小車的控制二、實(shí)驗(yàn)器材1、DCP002單片機(jī)89S51電路、2、DCP003鍵盤(pán)及LED數(shù)字顯示電路、3、DCP006功率輸出電路。4、運(yùn)動(dòng)小車平臺(tái)5、萬(wàn)用表和導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)，以外部中斷方式，通過(guò)單片機(jī)判斷后使IO口輸出高低電平，控制DCP006的繼電器的導(dǎo)通和關(guān)閉，控制加到直

2、流電機(jī)輸入端的電壓的正負(fù)方向，改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而改變小車的運(yùn)動(dòng)方向。同時(shí)在LED數(shù)碼顯示電路上運(yùn)用跑馬燈原理來(lái)顯示小車運(yùn)動(dòng)的方向。如下圖所示：四、實(shí)驗(yàn)步驟1、把DCP003的CS、RST短接后接到DCP002的GND，DCP003的CLK接到DCP002的ALE。把DCP003的P1接到DCP002的P2。2、把運(yùn)動(dòng)小車平臺(tái)上左右兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)的COM接電源的GND，左邊的行程開(kāi)關(guān)的NO接DCP002的P3.2，右邊的NO接P3.3

3、，電機(jī)輸入的紅色接線柱接DCP006的COM1，黑色接線柱接電源的GND。3、把DCP006的IN1接到DCP002的P1.1，NC1接電源的12V，NO1接電源的12V。4、把各模塊的電源都接上并注意共地。5、把“單片機(jī)控制的定速往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn).HEX”文件下載到單片機(jī)中，并運(yùn)行。unsignedcodedispbitcode2[8][8]=0x000x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x00

4、0x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x040x000x000x000x000x000x000x00延時(shí)函數(shù)voiddela

5、ys(unsignedk)unsignedijf(i=0iki)f(j=0j50j)顯示函數(shù)voiddisplay1(void)uintijC8279=0x90寫(xiě)顯示命令f(j=0j8j)f(i=0i8i)D8279=dispbitcode1[j][i]delays(300)voiddisplay2(void)uintijC8279=0x90寫(xiě)顯示命令f(j=0j8j)f(i=0i8i)D8279=dispbitcode2[j][i]d