

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、四川大學本科畢業(yè)論文(設計)任務書四川大學本科畢業(yè)論文(設計)任務書(指(指導教師填寫)填寫)論文(文(設計設計)題目基于學基于學習遷移的合作式遷移的合作式強化學化學習方法研究方法研究學院電氣信息學院電氣信息學院專業(yè)自動化自動化年級2013級縱向課題課題(√)教師科研科研課題課題橫向橫向課題課題()()理論研究(研究(√)教師自擬課題擬課題()應用研究(用研究()題目來源目來源學生自學生自擬課題擬課題()題目類型技術開發(fā)()注:注:請直
2、接在直接在所屬所屬項目括號目括號內打內打“√”論文(文(設計設計)選題選題目的、工作任目的、工作任務:強化學習是一種重要的機器學習方法,在智能控制中具有廣泛的應用,基于強化學習的控制器設計是目前的一個研究熱點。在學習過程中,如何提高學習速度以及學習算法本身的泛化性能是影響強化學習控制算法性能的關鍵。本課題擬利用學習遷移機制研究適用于復雜學習任務的合作式強化學習方法,并以智能倉儲群移動機器人路徑規(guī)劃問題為例進行實驗研究。通過本畢業(yè)論文,訓
3、練學生綜合運用本專業(yè)知識的能力以及基本的科研技能。具體工作任務如下1.學習并熟悉典型強化學習理論以及遷移學習方法;2.針對典型應用設計適用于大規(guī)模復雜問題的合作式強化學習方法,并進行算法實現(xiàn);3.對所設計算法進行系統(tǒng)詳細的仿真實驗驗證,并應用于典型的智能倉儲群機器人路徑規(guī)劃問題。目前目前資料收集情況(含指定參考料收集情況(含指定參考資料):料):已收集基本的文獻資料,并對該課題進行了初步的可行性論證,部分參考文獻如下:[1].R.Sut
4、tonA.G.BartoReinfcementLearning:AnIntroduction.CambridgeMAUSA:MITPress1998.[2].Q.YangS.J.PanASurveyonTransferLearningIEEETransactionsonKnowledgeDataEngineering201022(10):13451359.[3].L.Bu?oniuet.al.AComprehensiveSurveyof
5、MultiAgentReinfcementLearning.IEEETransactionsonSystemManCybericsPartC200838(2):156172.[4].Y.Huet.al.MultiagentReinfcementLearningWithUnsharedValueFunctions.IEEETransactiononCyberics201445(4):647662.[5].R.ElwellR.Polikar
6、IncrementalLearningofConceptDriftinNonstationaryEnvironments.IEEETransactionsonNeuralwks201122(10):15171531.[6].V.Mnihetal.HumanlevelcontrolthroughdeepreinfcementlearningNature2015518(7540):529–533.論文(文(設計設計)完成)完成計劃(含劃(含
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 四川大學本科畢業(yè)論文設計任務書
- 四川大學本科畢業(yè)論文設計
- 四川大學本科畢業(yè)論文(設計)評分標準
- 四川大學本科畢業(yè)設計計算書
- 四川大學本科畢業(yè)論文設計專家評閱意見表
- 四川大學本科畢業(yè)論文設計參考評分標準
- 表5 四川大學本科畢業(yè)論文(設計)指導教師評閱意 …
- 四川大學本科畢業(yè)論文設計質量檢查專家用表
- 四川師范大學本科畢業(yè)論文
- 四川大學本科畢業(yè)論文設計答辯情況及成績評定表
- 武漢大學本科畢業(yè)論文(設計)任務書
- 西南大學本科畢業(yè)論文(設計)任務書
- 表5 四川大學本科畢業(yè)論文(設計)指導教師評閱意見表
- 表5 四川大學本科畢業(yè)論文(設計)指導教師評閱意 …_6656
- 湘潭大學本科畢業(yè)論文(設計)任務書.doc
- 武漢大學本科畢業(yè)論文設計任務書
- 四川大學本科大學論文(設計)模版
- 湘潭大學本科畢業(yè)論文(設計)任務書.doc
- 寧波大學本科畢業(yè)論文任務書
- 北京體育大學本科畢業(yè)論文任務書
評論
0/150
提交評論