數(shù)據(jù)同化基礎(chǔ)知識和理論

1、數(shù)據(jù)同化基礎(chǔ)知識和理論數(shù)據(jù)同化基礎(chǔ)知識和理論一、基礎(chǔ)理論知識1高斯概率分布函數(shù)()=12?12(?)22其中，，=∫∞?∞?()2=∫∞?∞(?)2?()2兩個相互獨(dú)立的聯(lián)合高斯概率分布函數(shù)(∩)=()?()(1)=121?12(1?1)221(2)=122?12(2?2)222(12)=1212?12[(1?1)221(2?2)222]3N個相互獨(dú)立的聯(lián)合高斯概率分布函數(shù)(1∩2∩3∩)=(1)?(2)?(3)()一個點(diǎn)的最優(yōu)估計(jì)與觀

2、測值的方差有關(guān)。5條件概率和貝葉斯理論（BayesTheem）(│)=(∩)()→(∩)＝(│)?()(│)=(∩)()→(∩)＝(│)?()∴(│)=(│)?()()假設(shè)：A：t時(shí)刻的模式值B：0到t時(shí)的所有觀測值則：給定到t時(shí)刻的所有觀測值后，t時(shí)刻模式值的概率分布(│)(│)：給定t時(shí)刻的模式值后，0到t時(shí)刻所有觀測值的概率分(│)布。相當(dāng)于給定0到t1時(shí)刻的所有觀測值后得到模式值的情況下，t時(shí)刻觀測值的概率分布(│)：給定0到t