畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書

1、前言目前氣動控制技術(shù)在工業(yè)控制中用得越來越普遍。氣動執(zhí)行器特點是：緊湊的雙活塞齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。缸體為擠壓鋁合金，經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。氣動執(zhí)行器與閥門連接符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)氣源孔符合NAMUR標(biāo)準(zhǔn)。氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO

2、5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45轉(zhuǎn)角安裝。輸出軸的頂部和頂部的孔符合NAMUR標(biāo)準(zhǔn)。兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。本文就討論一下氣動執(zhí)行器的一個重要部分：氣動機械手，以及PLC對它的控制。氣動機械手的任務(wù)大多數(shù)是搬運物品或器件，動作快速準(zhǔn)確。例如將