北京理工大學(xué)研究生精品課程建設(shè)

1、113北京理工大學(xué)研究生精品課程建設(shè)立項(xiàng)申報(bào)書(shū)（2019年立項(xiàng)?2020年預(yù)備□）課程名稱(chēng)：智能車(chē)輛基礎(chǔ)課程代碼：0300084申報(bào)人姓名：陳慧巖聯(lián)系電話：68912526所屬學(xué)科：機(jī)械工程所屬學(xué)院：機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院申報(bào)日期：2019年3月19日研究生院制二○一九年一月313一、申報(bào)課程及課程負(fù)責(zé)人基本情況一、申報(bào)課程及課程負(fù)責(zé)人基本情況課程名稱(chēng)智能車(chē)輛基礎(chǔ)講授學(xué)時(shí)32實(shí)踐學(xué)時(shí)12課程面向?qū)W術(shù)博士?學(xué)術(shù)碩士?工程博士?專(zhuān)業(yè)碩士?課程類(lèi)型公

2、共課□基礎(chǔ)課□核心課?全英文□近5年課程表代碼、課程名稱(chēng)、主講教師、選課總?cè)藬?shù)、成績(jī)平均分、最高分、最低分、均差（本項(xiàng)由研究生院負(fù)責(zé)提供）姓名陳慧巖性別男出生年月1961.3職稱(chēng)教授學(xué)位博士學(xué)科專(zhuān)長(zhǎng)車(chē)輛工程課程負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)況手機(jī)13910333062Emailchen_h_y@課程負(fù)責(zé)人近三年來(lái)承擔(dān)的研究課題、發(fā)表的相關(guān)論文及獲得的獎(jiǎng)勵(lì)榮譽(yù)等情況。1、研究課題[1]矢量推進(jìn)技術(shù)，527萬(wàn)[2]遙控掃雷車(chē)，90萬(wàn)2、發(fā)表的相關(guān)論文[1]YuZ

3、hangHuiyanChenStevenL.WaslerJianweiGongGuangmingXiongTianYangKaiLiu.HybridTrajectyPlanningfAutonomousDrivinginHighlyConstrainedEnvironments[J].IEEEAccess201863280032819.[2]YuZhangHuiyanChenStevenL.WaslerShengZhangTianYan

4、gGuangmingXiongKaiLiu.TowardaMeCompleteFlexibleSaferSpeedPlanningfAutonomousDrivingviaConvexOptimization[J].Senss201818(7)21852213.[3]KaiLiuJianweiGongShupingChenYuZhangHuiyanChen.ModelPredictiveStabilizationControlofHig

5、hspeedAutonomousGroundVehiclesConsideringtheEffectofRoadTopography[J].AppliedSciences20188(5)822838.[4]劉凱龔建偉陳舒平張玉陳慧巖.高速無(wú)人駕駛車(chē)輛最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的動(dòng)力學(xué)建模分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)201854(14)141151.3、獲得的獎(jiǎng)勵(lì)情況[1]獲北京市教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第2）[2]以第一主編編寫(xiě)的“無(wú)人駕駛汽車(chē)