fll機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽 - 寧夏回族自治區(qū)青少年科技 …

1、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽,主題與規(guī)則第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽教練員培訓(xùn),FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的組成,FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 天降之咎課題研究 技術(shù)問(wèn)辯團(tuán)隊(duì)合作,FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地,場(chǎng)上的模型：寵物狗1,寵物貓1,樹1,架空電纜1,手電筒1,貨車1（有瓶裝水,面包,燃料,藥品各1）,房屋1,摩托車1,頭盔1,男人1,海嘯1,救護(hù)車1,撥盤0.5,燃料1,基礎(chǔ)1,大樓2,預(yù)制件3,電池1,撤離標(biāo)志1,運(yùn)輸機(jī)1,發(fā)射架

2、1,障礙4,柵欄3,瓶裝水1,收音機(jī)1,收錄機(jī)1,發(fā)電機(jī)1,兒童1,屋頂碎片4,基地中的模型：預(yù)制件2，女人1，谷物1，瓶裝水1,場(chǎng)上的得分區(qū),對(duì)于大多數(shù)任務(wù)，得分的必要條件是模型在得分區(qū)內(nèi),九個(gè)得分區(qū),規(guī)則設(shè)計(jì)的特點(diǎn),選擇大家關(guān)心的事作為主題平行式比賽，沒有對(duì)抗規(guī)定的任務(wù)與應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害有關(guān)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性要求較高，要注意應(yīng)對(duì)可能的場(chǎng)地誤差,規(guī)則設(shè)計(jì)的主要變化,可用EV3控制器規(guī)定了可用的電機(jī)（4個(gè)）、傳感器（數(shù)量不限）基

3、地高度降低為305mm增加了過(guò)度伸展的懲罰增加了對(duì)丟棄物品的懲罰增加比賽中的變數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)編程和修改機(jī)器人,使用的器材及限制,限用以NXT、RCX或EV3控制器為基礎(chǔ)的 LEGO機(jī)器人套材電氣元件必須為L(zhǎng)EGO MINDSTORMS型元件，數(shù)量有限制，元件要有西覓亞公司的認(rèn)證一場(chǎng)比賽中只能用一臺(tái)機(jī)器人不能使用任何有遙控功能的裝置對(duì)傳感器的數(shù)量沒有限制，但對(duì)類型有限制,機(jī)器人需要完成的任務(wù),19種與自然災(zāi)害有關(guān)的任務(wù)機(jī)器人完全

4、出基地可以完成一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)是處理任務(wù)模型完成任務(wù)的結(jié)果一般要保留到比賽結(jié)束不特別規(guī)定完成任務(wù)的次序和方法,“自主的機(jī)器人”,定義：機(jī)器人一經(jīng)啟動(dòng)，就被認(rèn)為是“自主的”自主狀態(tài)一直保持到參賽隊(duì)員再次接觸（包括間接接觸）機(jī)器人或任何模型或正在移動(dòng)或使用的物品,“不活動(dòng)的機(jī)器人”,定義：在機(jī)器人“自主”過(guò)程中，只要參賽隊(duì)員接觸了機(jī)器人或模型或正在移動(dòng)或使用的物品，機(jī)器人就成了“不活動(dòng)的”不活動(dòng)的機(jī)器人必須移回基地重新

5、啟動(dòng)正在被移出基地的物品隨“不活動(dòng)的”機(jī)器人一起拿回基地接觸“自主的機(jī)器人”要受到“接觸懲罰”,禁止任務(wù)模型的搭接,不允許將任務(wù)模型與其它物品（包括另一個(gè)任務(wù)模型）不合法地連接 合法連接的判斷標(biāo)準(zhǔn)：握住其中一個(gè)（如果二者不同，則握住較重者）輕輕晃動(dòng)，另一個(gè)會(huì)因重力而完全分離,機(jī)器人拿回基地的條件,只要機(jī)器人（或與它接觸的物體）的某一部分進(jìn)入基地就可以用手將它們拿到基地里。但不包含為了伸展機(jī)器人而設(shè)計(jì)的配件，如繩索、軟管、導(dǎo)線、管子

6、、鏈條等非機(jī)器人主體（6.3.4.13）隱含的要求是機(jī)器人必須先完全出基地機(jī)器人進(jìn)入基地時(shí)原來(lái)帶出的物品可以隨機(jī)器人一起拿回基地，但從基地外帶回的物品必須滿足“在基地里”的條件后才能拿回，否則，裁判員會(huì)將不滿足條件的物品拿走，不再使用。,記分,每種任務(wù)有記分標(biāo)準(zhǔn)（見“任務(wù)說(shuō)明”）只根據(jù)每場(chǎng)比賽結(jié)束后場(chǎng)地上的情況來(lái)判定得分，本屆比賽中只有“翻越障礙”任務(wù)的狀態(tài)不需要保留到比賽結(jié)束在比賽過(guò)程中已完成任務(wù)的得分條件在比賽結(jié)束前如被破壞

7、，不記分丟棄在場(chǎng)上的策略物品要扣分機(jī)器人尺寸過(guò)大要扣分,接觸懲罰,參賽隊(duì)員接觸基地外的自主的機(jī)器人就要受到一次接觸懲罰接觸懲罰用“屋頂碎片”模型（4片）實(shí)施第1~4次懲罰，每次把1個(gè)碎片放到跑道上的標(biāo)記中，從最西面開始放從第5次懲罰開始，每次把最西面標(biāo)記上的1個(gè)碎片放到淡藍(lán)色得分區(qū)中放完后不再懲罰,,,,,賽制,參賽隊(duì)按抽簽得到的編號(hào)和對(duì)陣圖輪流上場(chǎng)不分初賽和復(fù)賽各參賽隊(duì)上場(chǎng)的次數(shù)（3次以上）相同比賽結(jié)束后，每支參賽隊(duì)

8、剔除一次最低分，計(jì)算總得分按照總得分加課題研究、技術(shù)問(wèn)辯、團(tuán)隊(duì)合作的成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排序,2014年比賽的重要變化,參賽隊(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)后，隊(duì)員代表抽簽確定幾項(xiàng)不應(yīng)完成的任務(wù)參賽隊(duì)在2小時(shí)內(nèi)修改機(jī)器人結(jié)構(gòu)、編程和調(diào)試機(jī)器人如果完成了不該完成的任務(wù)，按該任務(wù)的分值加倍扣分禁止攜帶任何通信器材及存儲(chǔ)介質(zhì)入場(chǎng)準(zhǔn)備和比賽區(qū)內(nèi)，不允許參賽隊(duì)員與教練員或家長(zhǎng)進(jìn)行任何形式的通信規(guī)則增加了對(duì)大機(jī)器人和場(chǎng)上策略物品的限制,訓(xùn)練中應(yīng)注意的問(wèn)題,不要鼓勵(lì)

9、構(gòu)建過(guò)大的、“全能”的機(jī)器人和一次完成多項(xiàng)任務(wù)的程序不要過(guò)分依賴策略物品學(xué)生應(yīng)熟知每個(gè)小零件和每個(gè)程序段的作用要注意相互有牽制的任務(wù)培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)對(duì)問(wèn)題的能力,課題研究,研究社區(qū)中應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害保證安全的問(wèn)題提出解決方案 以適當(dāng)?shù)姆绞叫麄骱完愂龇桨复疝q方式多樣滿分為100,技術(shù)問(wèn)辯,機(jī)器人設(shè)計(jì)的特點(diǎn)保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的方法程序編制的技巧完成難度較高的任務(wù)的方法采取的特殊策略滿分為100,團(tuán)隊(duì)合作,不必準(zhǔn)備材料，不進(jìn)

10、行問(wèn)辯由挑戰(zhàn)賽的裁判員對(duì)參賽隊(duì)合作表現(xiàn)評(píng)分，滿分為20由課題研究問(wèn)辯評(píng)委對(duì)參賽隊(duì)合作表現(xiàn)評(píng)分，滿分為50由技術(shù)問(wèn)辯評(píng)委對(duì)參賽隊(duì)合作表現(xiàn)評(píng)分，滿分為30,謝謝！,對(duì)任務(wù)模型的處理----貨車,“送貨”任務(wù)的得分只需要貨車與黃色得分區(qū)內(nèi)的場(chǎng)地膜接觸，不管車上是否有物品車上裝的面包、燃料、藥品和瓶裝水在“供應(yīng)生活用品”和“分發(fā)飲用水”任務(wù)中是可以得分的需要考慮貨車如何到黃色得分區(qū),對(duì)任務(wù)模型的處理----撤離標(biāo)志,得分,得分,不得分

11、,不得分,標(biāo)志的直立狀態(tài)只能靠模型拼接元件間的摩擦力保持，標(biāo)志不得與機(jī)器人或策略物品接觸,一般由機(jī)器人推動(dòng)灰色檔板使標(biāo)志直立，但要適度,對(duì)任務(wù)模型的處理----運(yùn)輸機(jī),正確安裝模型，保證運(yùn)輸機(jī)上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如，拉緊細(xì)線，扣上棘輪，保證“飛行”的自如,只要運(yùn)輸機(jī)“飛行”，就算到達(dá)黃色得分區(qū),模型“下降”時(shí)沒有撞到任何物品，就算到了淡藍(lán)色得分區(qū),模型上的輪子只是配重，使運(yùn)輸機(jī)“飛行”的操作部件是紅色撥桿,對(duì)任務(wù)模型的處理----樹、電纜,指

12、向東方的樹枝（指組成樹枝的全部元件）要完全低于電纜線,整理樹枝后，電纜模型應(yīng)直立，且不應(yīng)偏離標(biāo)志太多,電纜模型雖未固定，但不宜移回基地,對(duì)任務(wù)模型的處理----海嘯,象征海浪的三根圓柱體居中，凸點(diǎn)朝向沒有關(guān)系,圓柱被釋放后，應(yīng)與場(chǎng)地膜接觸，可以留在跑道上，不被清理,對(duì)任務(wù)模型的處理----救護(hù)車,得分條件只要求，所有車輪均與場(chǎng)地膜接觸的救護(hù)車模型在黃色得分區(qū)里面,與貨車的得分條件不同,對(duì)任務(wù)模型的處理----障礙,模型用子母扣固定在場(chǎng)地

13、上，只能翻越，不能移動(dòng),機(jī)器人翻越障礙必須由西向東，機(jī)器人的任何部件不得與得分區(qū)北端線以北的場(chǎng)地膜接觸,,,可以多次翻越，障礙的南面可以利用，可以“營(yíng)救”機(jī)器人，得分狀態(tài)不必保留,模型可能損壞,對(duì)任務(wù)模型的處理----預(yù)制件,5個(gè)預(yù)制件分在兩處,,在“重新布局”（預(yù)制件從綠色得分區(qū)移出）和“重建”（預(yù)制件在粉色得分區(qū)中建樓）兩個(gè)任務(wù)中要用到預(yù)制件,把大樓旁的預(yù)制件先拿回基地可能是最好的選擇,對(duì)任務(wù)模型的處理----大樓、基礎(chǔ),機(jī)器人只能

14、動(dòng)基礎(chǔ)使西樓完好，東樓受損，兩樓均不與任何物品接觸,得分,得分,不得分,對(duì)任務(wù)模型的處理----房屋,正確安裝房屋模型，才能保證用紅色撥桿自如抬升和鎖定房屋,對(duì)任務(wù)模型的處理----撥盤,推動(dòng)模型上的紅色撥桿可使指針逐個(gè)到達(dá)彩色圓點(diǎn)，每到達(dá)一個(gè)圓點(diǎn)，需要推撥桿6次,兩隊(duì)均可操作這個(gè)模型，但同時(shí)操作的效果并不好,兩隊(duì)的得分相同,如果不操作，兩隊(duì)得分均為零,對(duì)任務(wù)模型的處理----小人,女人基地,男人屋旁,兒童東南,,有三個(gè)模型,“

15、家人團(tuán)聚”和”進(jìn)入安置點(diǎn)”兩個(gè)任務(wù)直接涉及小人模型,,要考慮放置小人獲得最高得分的方案，特別要考慮撤消“家人團(tuán)聚”或”進(jìn)入安置點(diǎn)”任務(wù)時(shí)如何放置,“分發(fā)飲用水”和“保護(hù)寵物”兩個(gè)任務(wù)間接涉及小人模型，“瓶裝水“和”寵物“要”跟著小人走“,模型上的軟管可以缺失，但主要部分不能沒有，下同,對(duì)任務(wù)模型的處理----瓶裝水,深藍(lán)得分區(qū),基地,貨車,3個(gè)模型,放到有小人的得分區(qū),不是瓶裝水得分，而是有水“喝”的小人得分,對(duì)任務(wù)模型的處理----寵

16、物,”樹“旁一”狗“一”貓“,放到有小人的得分區(qū),對(duì)任務(wù)模型的處理----生活用品,一共12種基地里谷物 貨車上面包、燃料、藥品場(chǎng)上兩波段收音機(jī)、電池、 發(fā)電機(jī)、燃料、收錄機(jī)、手電筒、摩托車、頭盔,,相互有牽制的任務(wù),“家人團(tuán)聚”和”進(jìn)入安置點(diǎn)”任務(wù)，還有“分發(fā)飲用水”和“保護(hù)寵物”兩個(gè)任務(wù)如果“家人團(tuán)聚”和”進(jìn)入安置點(diǎn)”均未撤消，如何在一場(chǎng)比賽中實(shí)現(xiàn)兩個(gè)任務(wù)的得分條件？如果只撤消了“家人團(tuán)聚”任務(wù)，還能不能完成“進(jìn)入安置點(diǎn)”