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文檔簡介
1、1,讓中國橋梁更安全,,,—預應力智能張拉、壓漿工藝,2,危害橋梁安全的原因,,對橋梁“短命”的質疑原因一:預應力張拉不合格原因二:管道壓漿不密實原因三:預應力施工質量通病,3,7月15日,通車僅14年錢塘江三橋塌了,,4,7月14日,建成不到12年的武夷山公館大橋垮了,,5,7月11日,建于1997年的鹽城通榆河大橋坍塌…….,6,人民網(wǎng)>>24小時滾動新聞,5天內,3座大橋相繼發(fā)生坍塌事故……
2、 一座大橋垮了,可能有“偶然”因素。但如果本該百年壽命的大橋頻頻“短命”,則需要追問。 事實上,更需科學拷問的是,超載究竟是“元兇” 還是壓死駱駝的“最后一根草”?為什么經(jīng)過專業(yè)設計和嚴格施工的橋梁會如此弱不禁風?為什么由先進材料建成的橋梁竟如此“短命”? 就一座大橋的垮塌來說,不論設計、建設還是事故調查與測量,必須有實實在在的科學依據(jù)與專業(yè)論證過程。,大橋“偶然垮塌”,只怕會此起彼伏,7
3、,杭州通報錢江三橋事故調查結果能滿足正常使用 2011-11-05 10:01:25 新華社 調查報告稱,工程施工由十家單位承建,整個工程無分包和轉包現(xiàn)象。但主橋箱梁施工存在豎向預應力部分損失、管道壓漿不飽滿、接縫處錯臺、麻面及裂紋等質量缺陷。個別工序存在監(jiān)理不夠到位現(xiàn)象,部分質量評定與工程實際有偏差。 調查組分析得出,事故的主要原因為超限超載貨車對空心板梁產(chǎn)生的荷載效應超過空心板
4、梁的承載能力。 此前報道,據(jù)《中國新聞周刊》獲得的一份當年《杭州錢江三橋建設工程交工驗收報告》顯示,主橋箱梁施工存在過分強行合攏,預應力張拉、壓漿工藝不夠規(guī)范,砼蜂窩較多、多處漏水、內外錯臺較大;主橋預應力結構中箱梁腹板有較多斜向和豎向裂縫,裂縫最寬已達0.58毫米,裂縫最長為4.3米。,8,2004年6月10日早晨7時許,遼寧省盤錦市田莊臺大橋突然發(fā)生垮塌。專家組認定,該橋在超限車輛長期作用下,內部預應力嚴重受
5、損。重載沖擊力使大橋第9孔懸臂端預應力結構瞬間脆性斷裂、坍塌。,生命!,9,湖南某高速公路通車10年左右對預應力空心板橋梁進行了加固。,10,▲病害案例,美國加州Parrots Ferry Bridge(主跨195m)跨中明顯下?lián)稀?此處明顯下?lián)?11,原因一:預應力張拉不合格 在使用的預應力橋梁中發(fā)現(xiàn),有相當數(shù)量的箱梁在頂板、腹板、底板、橫隔板以及齒塊等部位出現(xiàn)了各種不同形式的裂縫,其中箱梁腹板裂縫最為普遍
6、和嚴重。,12,▲病害案例,對長沙環(huán)線月亮島大橋(主跨7 ×96.0m預應力混凝土箱梁)進行檢測:每跨箱梁內腹板存在裂縫,共發(fā)現(xiàn)裂縫194條,裂縫寬度大部分在0.1mm~0.5mm,裂縫長度在0.3m~3.0m 。與橋梁行車方向夾角為30°~60°。,13,▲病害案例,對某高速公路25mT梁進行靜載試驗:理論計算撓度14.276mm,實測值16.121mm,超出要求。腹板裂縫加載前0.01mm,加載后0.3
7、mm。,,,14,有效預應力偏小,預應力度不足,結構過早出現(xiàn)裂縫,下?lián)铣蕖S行ьA應力偏大,可能導致預應力筋安全儲備不足,結構過大變形或裂紋,甚至脆性破壞。,▲ 有效預應力精度不夠,15,1、施加張拉力不準確。2、張拉過程中預應力的損失過大預應力鋼筋與管道壁間摩擦引起的應力損失;錨具變形、預應力筋回縮和接縫壓縮引起的應力損失;彈性壓縮引起的應力損失;預應力筋松弛引起的應力損失;混凝土收縮和徐變引起的應力損失。,▲ 主要原因
8、,16,▲有效預應力檢測實例,,17,概念:孔道內各絞線受力不均勻和同一斷面各孔道受力不均。有效預應力不均勻將導致預應力筋的早期疲勞,危及橋梁使用壽命。有效預應力大的鋼筋承受了本應該所有預應力筋承受的力,這樣有效預應力大的鋼筋在使用階段逐漸屈服,梁體也隨之下?lián)?。原因:鋼絞線在孔道內相互纏繞,是導致有效預應力不均勻大的根本原因。,▲ 有效預應力不均勻度大,18,▲不均度過大檢測案例,經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)問題、進行整改,采取規(guī)范的施工工藝進行整束
9、穿束后,預應力施工質量有了明顯的改觀,同束索力不均勻度完全合格。,19,▲有效預應力不均勻度檢測實例,20,如果預應力施工不當,梁體內不能建立有效的預應力,在混凝土徐變的共同作用下,梁體必將發(fā)生嚴重的下?lián)?。撓度過大不但會使跨中主梁下凹,破壞橋面的鋪裝層,影響橋梁的使用壽命和行車舒適性,甚至危及高速行車時的安全。,21,保護預應力筋免遭銹蝕,保證結構物的耐久性。預應力筋在高應力狀態(tài)下更易銹蝕(約是普通狀態(tài)下的6倍);預應力孔道壓漿不密實
10、將導致鋼絞線銹蝕。預應力筋通過灰漿與周圍混凝土結成整體,增加錨固的可靠性,提高結構的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿,既包裹預應力筋,又接觸孔道壁,把預應力筋和孔道壁粘結起來,共同作用。,原因二:管道壓漿不密實,22,,國內某大橋運行僅10年后,主橋箱梁腹板開裂,中間三跨跨中底板橫向貫穿開裂,跨中下?lián)蠂乐?。大橋最終于2005年拆除。,23,管道壓漿不飽滿,,危橋拆除:預應力管道壓漿缺陷,24,預應力管道壓漿不密實將嚴重影響結構的耐久
11、性,使得橋梁結構可能在毫無征兆的情況下突然坍塌。,,1985年2月1日,英國威爾士的Ynys-Gwas橋在正常使用階段、在沒有受到任何外在沖擊、在毫無征兆的情況下突然倒塌,引起人們對灌漿質量的重視,必須重新審視預應力橋梁的孔道灌漿問題。曾于1992年9月發(fā)布緊急通知,由于后張法預應力體系在壓漿方法上不能確保其安全性,在安全性得不到保證之前,英國不得使用壓漿的后張法預應力結構。,25,該橋由9根I形縱梁和邊箱梁組成,倒塌時9根梁全部破壞。
12、事后英國運輸與道路研究實驗室對該橋的倒塌原因做了進一步的調查。在24根縱向預應力孔道中,有4根孔道存在較大的孔隙,使鋼絞線暴露在空氣中,另有2根管道在一定長度內中空,鋼絞線完全沒有水泥漿的包裹,而且最大的孔隙通常出現(xiàn)在曲線管道的錨固端。在檢查的14根橫向預應力孔道中,3根孔道存在鋼絞線束暴露在空氣中的大空隙,另外3根孔道幾乎全部是空的。,26,▲孔道壓漿不密實主要原因:1、管道堵塞;2、漿液質量差,水膠比大,泌水;3、壓漿工藝不
13、能保證管道充盈。,27,波紋管破裂 波紋管接長不符合要求,28,管道與錨具處沒有接好 管道有拐點,穿索容易損壞。,29,壓漿管安裝位置不對,30,由于管道壓漿不密實,預應力筋失去有效保護而銹蝕導致預應力失效,梁體產(chǎn)生裂縫,特別是縱向預應力損失過大引起下?lián)虾土芽p的進一步發(fā)展,當發(fā)展到一定程度,由量變轉為
14、質變,使梁體發(fā)生結構性破壞。,31,原因三:預應力施工質量通病,預應力施工質量通病主要體現(xiàn)在:斷絲、滑絲;錨下開裂、下陷;張拉強度和時間失控;錨夾具質量差;絞線在孔道內纏繞;多穿或少穿絞線;砼質量、材料質量問題;張拉、壓漿作業(yè)不規(guī)范等等方面。 有問題并不可怕,可怕的是這些問題被隱瞞,將給結構留下了很大質量、安全隱患。,32,1、 斷絲和滑絲▲ 造成斷絲和滑絲的原因,預應力鋼筋表面或錨具夾片生銹或有油污;夾片絲距過小硬度
15、不夠。預應力筋安裝不規(guī)范,張拉中預應力筋受力不均張拉力過大,失控;錨具發(fā)散錐度尺寸不夠;錨墊板安裝傾斜不與管道垂直;張拉機具(特別是限位板)與錨具不配套造成夾片咬傷鋼束或者錨具夾片硬度過大。,33,鋼絞線斷絲,,原因:一根鋼絞線沒有正確裝上工具夾片,34,鋼絞線表面浮銹或水泥漿,張拉前要清理;錨具與夾片安裝后沒有及時張拉,造成生銹錨固不牢。,35,2、 錨墊板下陷和破裂,錨后混凝土局部開裂,錨墊板后砼不密實或者有空洞,引橋錨
16、墊板下陷,甚至破裂。,36,錨墊板后彈簧螺旋筋過小,且沒有緊貼錨墊板,錨墊板承力不夠,開裂。,37,錨板沒有安裝在錨墊板的限位圈內,張拉錨板傾斜,38,3、 張拉強度與張拉時間失控,為了加快工期,構件砼采用早強劑或提高混凝土配置比強度,一般3~4天混凝土強度就能達到設計強度的80%以上,有的甚至達到95%以上,結果梁體混凝土澆筑3~4天后即開始張拉。在此齡期內混凝土的收縮和徐變并未完成,隨著齡期的增加所引起的預應力損失過大,且會導致張拉
17、后梁體反拱度過大。用標養(yǎng)砼試件強度代替結構實際強度,張拉強度沒有達到要求。,39,4、 鋼絞線穿束時沒有梳編,導致絞線在管道內相互纏繞打絞導致單索張拉力不均勻。有的甚至少穿或多穿鋼絞線。,5、 材料質量問題: 主要材料,如鋼絞線、錨、夾具、水泥及外加劑、波紋管、壓漿材料等未按規(guī)定頻率送檢,導致質量失控,埋下了結構質量隱患。,40,1)最終成型的預應力孔道線形與設計線形相差較大。2)在現(xiàn)場加工時,采用了加熱、焊接或電弧
18、切割等錯誤方法,造成張拉時鋼絞線脆性斷裂。3)張拉機具質量較差,未按規(guī)定標定和使用。千斤頂、壓力表和油泵應當是一個完整的張拉施力系統(tǒng),必須現(xiàn)場整體標定,實際上卻是分割標定——只標定千斤頂與壓力表,往往導致張拉張拉力偏大或偏小。4)張拉實際伸長值超出理論計算范圍,預拱度達不到或者超過理論計算值。,6、其他常見問題:,41,5)張拉順序未按設計要求進行操作,構件受力嚴重不對稱,造成構件在張拉后發(fā)生扭曲變形、側向彎曲或翹曲。張拉加載速
19、度、停頓點、持荷時間隨意性大。6)混凝土和漿液質量問題。混凝土原材料(特別是集料)質量不穩(wěn)定,為了保證砼強度,工地不得不加大水泥用量,導致結構混凝土裂縫增多。為了提高流動度,加水導致水膠比過大。7)鋼筋保護層厚度不夠,底板或頂板厚度失控。8)張拉和壓漿記錄混亂、失真。,42,▲病害案例,在對某高速公路進行單片梁板靜載試驗時,外觀檢測時發(fā)現(xiàn)的鋼筋保護層厚度嚴重不夠,部分鋼筋露筋。,43,44,,,結構生命受損,預應力不合格,鋼
20、絞線銹蝕,留下質量隱患,45,世界橋梁垮塌趨勢,46,讓中國橋梁更安全,,梳編穿束工藝智能張拉技術循環(huán)智能壓漿工藝,47,梳編穿束不當會嚴重影響各絞線受力的均勻性,1、 鋼絞線梳編穿束工藝,48,為了避免單根穿束引起的絞線相互纏繞,導致張拉時絞線受力嚴重不均,應采用整束穿束系統(tǒng)進行穿束,此工藝已在工程中得到應用,對多索、長索效果更加明顯,示意如下:,1.梳束板(或錨具) 2.鋼絞線 3.扎絲 4.綁扎膠帶 5.牽引螺塞,,錨具
21、1,錨具2,49,梳編穿束工藝現(xiàn)場培訓,50,鋼絞線和錨具編號,51,梳束,52,整束穿束,53,施工單位采用梳編穿束工藝,在熟練掌握后不僅不會耽誤工期,還能大大提高工作效率,并消除各根絞線受力不均引起的滑絲、斷絲等事故,是保證有效預應力均勻度的根本措施。,54,2、預應力智能張拉技術,,(1) 傳統(tǒng)張拉之特點(2) 智能張拉技術概要(3) 傳統(tǒng)張拉與智能張拉之比較(4) 智能張拉系統(tǒng)應用效果,55,▲ 橋梁預應力傳統(tǒng)張拉工藝的特
22、點:,可概括為:1、人工手動驅動油泵;2、根據(jù)壓力表讀數(shù)控制張拉力;3、待壓力表讀數(shù)達到預定值時,用鋼尺人工測量張拉伸長值;4、人工記錄張拉數(shù)據(jù)。,56,57,通過對1200多片簡支梁和七座連續(xù)剛構梁橋的預應力檢測數(shù)據(jù)分析,這種傳統(tǒng)的張拉工藝存在如下主要問題:,1、 張拉力控制誤差過大,達±15%;2、絞線伸長值測量不及時、準確,未能實現(xiàn) 張拉力和伸長值的雙重同步控制;3、張拉過程很不規(guī)范,預應力損失
23、大;4、 兩端對稱張拉不同步,結構受力不均;5、 人工記錄數(shù)據(jù),質量隱患被掩蓋。,58,可見,傳統(tǒng)的預應力張拉工藝人為操作誤差大,張拉過程不規(guī)范,難以掌握和控制張拉質量 。,因此,充分利用現(xiàn)代科技成果,特別是信息技術,改進傳統(tǒng)的預應力張拉工藝是目前預應力混凝土施工中迫切需要解決的問題。,59,系統(tǒng)結構圖,60,橋梁預應力智能張拉系統(tǒng)主要組成部分有:,,1 智能張拉系統(tǒng)平臺2 LZ5903智能張拉儀3 智能千斤頂,61,智能
24、張拉儀,張拉系統(tǒng)控制平臺,智能千斤頂,62,▲ 智能張拉系統(tǒng)主要功能特點,◆ 精確施加應力 系統(tǒng)能精確控制施加的預應力力值,將誤差范圍由傳統(tǒng)張拉的±15%縮小到±1%。(2011版橋涵施工技術規(guī)范7.12.2 第2款規(guī)定“張拉力控制應力的精度宜為±1.5%”)◆ 及時校核伸長量,實現(xiàn)“雙控” 實時采集鋼絞線伸長量,自動計算伸長量,及時校核伸長量是否在±6%范圍內,實
25、現(xiàn)應力與伸長量同步“雙控”。 ◆ 對稱同步張拉 一臺計算機控制兩臺或多臺千斤頂同時、同步對稱張拉,實現(xiàn)“多頂同步張拉”工藝。(規(guī)范7.12.2 第1款規(guī)定“各千斤頂之間同步張拉力的允許誤差為±2%),63,▲ 智能張拉系統(tǒng)主要功能特點,◆ 智能控制張拉過程,減少預應力損失 張拉程序智能控制,不受人為、環(huán)境因素影響;停頓點、加載速率、持荷時間等張拉過程要素完全符合橋梁設計和施工技術規(guī)范要求。(
26、規(guī)范規(guī)定持荷時間為5分鐘)最大限度減少了張拉過程的預應力損失。◆ 質量管理和遠程監(jiān)控功能 可實現(xiàn)質量遠程監(jiān)控,張拉過程真實記錄,真實掌握質量狀況,質量責任永久追溯。,64,張拉過程再現(xiàn),張拉加載力、伸長量、加載速率、停頓點、持荷時間等張拉要素真實記錄,一覽無余,永久追溯。,65,一鍵完成張拉 !,66,技術經(jīng)濟比較表,▲ 智能壓漿與傳統(tǒng)張拉之比較,67,技術經(jīng)濟比較表,68,68,69,▲傳統(tǒng)張拉與智能張拉比對試驗,壓
27、力傳感器,傳感器顯示,游標卡尺測量伸長量,電腦顯示,70,71,表1 工程實體試驗張拉力精度對比分析,72,,表2 位移傳感器與游標卡尺測量伸長量準確度分析,73,,表3 智能張拉與傳統(tǒng)張拉同步性對比分析(張拉力),74,,▲ 智能張拉系統(tǒng)應用效果智能張拉技術應用效果.doc,,75,3、大循環(huán)智能壓漿工藝,預應力智能張拉技術有力地保證了預應力張拉施工質量。 然而再好的張拉技術也必須在管道壓漿密實的條件下才能保證結構的耐久
28、性。 張拉質量 + 壓漿質量 → 橋梁安全、耐久,76,2011版公路橋涵施工技術規(guī)范:將壓漿質量提高到了前所未有的高度。 總的目標:“低水膠比、高流動度、零泌水率”。從兩個方面來保證目標的實現(xiàn):1、對壓漿材料提出了嚴格的技術要求;2、采用先進的壓漿工藝,77,普通壓漿工藝,真空壓漿工藝,位于梁底部的兩根管,位于梁頂部的兩根管,78,工程實踐證明:真空壓漿工藝明顯優(yōu)于普通壓漿工藝,但是,真空壓漿存在以下缺陷:▲ 孔道
29、的兩端高差較大時,孔道最高點頂部仍會出現(xiàn)空洞;▲ 孔道有傾角時,在傾角處漿液會產(chǎn)生先流現(xiàn)象;▲真空負壓不易實現(xiàn)。,79,解決之道:,1、采用專用壓漿材料或壓漿劑,2、采用大循環(huán)智能壓漿工藝▲漿液持續(xù)進出循環(huán),排空空氣▲壓力控制,流量校核,保證壓入管道內漿液的充盈度▲實時檢測漿液水膠比是否符合要求,80,,系統(tǒng)結構圖,81,壓漿現(xiàn)場,82,主要系統(tǒng)功能特點漿液滿管路持續(xù)循環(huán)排除管道內空氣管道內漿液從出漿口導流至儲漿桶,再從進
30、漿口泵入管道,形成大循環(huán)回路,漿液在管道內持續(xù)循環(huán),通過調整壓力和流量,將管道內空氣通過出漿口和鋼絞線絲間空隙完全排出,還可帶出孔道內殘留雜質。,氣泡排出,83,三參數(shù)(壓力、水膠比、流量)控制。(1)精確調節(jié)和保持灌漿壓力 自動實測管道壓力損失,以出漿口滿足規(guī)范最低壓力值來設置灌漿壓力值,保證沿途壓力損失后管道內仍滿足規(guī)范要求的最低壓力值。關閉出漿口后長時間內保持不低于0.5MPa的壓力。(2011版橋涵施工技術規(guī)范7.9.8條規(guī)
31、定“對水平或曲線管道,壓漿壓力宜為0.5 ~0.7MPa…關閉出漿口后宜保持一個不小于0.5MPa的穩(wěn)壓期3~5min )當進、出漿口壓力差保持穩(wěn)定后,判定管道充盈。(2)實時監(jiān)測流量、自動計算管道內漿液體積實時監(jiān)測進漿、返漿流量及計算管道內漿液體積與充盈程度。(3)實時監(jiān)測水膠比水膠比測試儀可實時監(jiān)測漿液水膠比,當實測水膠比超過規(guī)范要求時及時給出警示信息。(2011版橋涵施工技術規(guī)范7.9.3條規(guī)定“漿液水膠比宜為0.26~0
32、.28 ),84,◆ 一次壓注雙孔,提高工效對于跨徑50m內的預制梁,單孔長度小于55m的預應力管道均可雙孔同時壓漿,從位置較低的一孔壓入,從位置較高的一孔壓出回流至儲漿桶,節(jié)約勞動力,提高工效100%。,循環(huán)回路,出漿口,進漿口,85,實現(xiàn)高速制漿系統(tǒng)集成了高速制漿機,該設備將水泥、壓漿劑和水進行高速攪拌,其轉速為1420r/min,葉片線速度>10m/s,能完全滿足規(guī)范要求。(2011版橋涵施工技術規(guī)范7.9.4條規(guī)定“攪
33、拌機的轉速應不低于1000 r/min,其葉片的線速度不宜小于10m/s。),壓漿完成后出漿口,86,規(guī)范壓漿過程,實現(xiàn)遠程監(jiān)控灌漿過程由計算機程序控制,不受人為因素影響,準確監(jiān)測到漿液的水膠比、灌漿壓力、穩(wěn)壓時間、流量及充盈度各個指標,自動記錄,并打印報表。無線傳輸將數(shù)據(jù)實時反饋至相關部門,實現(xiàn)預應力管道壓漿的遠程監(jiān)控。,87,系統(tǒng)集成度高,簡單適用 系統(tǒng)將高速制漿機、儲漿桶、水膠比測試儀、進漿測控儀、返漿測控儀、壓漿泵集成于一體
34、,現(xiàn)場使用只須將進漿管、返漿管與預應力管道對接,無需增加管道長度,即可進行壓漿施工。操作十分簡單,適用于各種結構的管道壓漿。,88,,,,,管道截面壓漿密實度對比,89,技術經(jīng)濟比較表,90,技術經(jīng)濟比較表(續(xù)),91,,,交通運輸部工程質量監(jiān)督局李彥武局長認為:“精確、穩(wěn)定、可控、自動、安全”,值得推廣,要加強宣傳推廣。,92,,▲ 系統(tǒng)推廣用情況,截止到目前,系統(tǒng)已經(jīng)在湖南省30條高速公路,全國13省區(qū)市相繼采用智能張拉、壓漿系統(tǒng),
35、已逐漸成為預應力施工工藝技術發(fā)展的新趨勢。,93,,94,95,,橋梁公司舉辦橋梁施工預應力智能張拉施工技術培訓2011-6-30 11:25:07 《鐵路建設報》特約通訊員:賴俊 陳繼 賈歡樂 閱讀620次 6月29日,集團公司首例橋梁預應力智能張拉施工技術現(xiàn)場培訓,在橋梁公司張花高速青坪大橋7號墩墩頂舉行,此次培訓內
36、容主要為懸臂澆筑中0號塊縱向預應力智能張拉施工技術。,96,▲ 經(jīng)濟效益分析,傳統(tǒng)張拉需要兩端各1人操作油泵、各1人量測伸長量、各1人記錄張拉數(shù)據(jù),共需6人同時作業(yè)。智能張拉只需1人操作電腦,1人照看張拉現(xiàn)場,共可2人可完成張拉。節(jié)約4人,效益可觀。按4人每月工資、費用2萬元計算,按2年工期計算,可節(jié)約人力成本48萬元。,97,傳統(tǒng)壓漿工藝必須采用高性能壓漿劑,以一個梁場500片梁計,需增加費用70萬元。 智能壓漿工藝不
37、依賴特殊壓漿材料,可采用普通壓漿劑改善漿液性能,可節(jié)約材料費用40萬元。 由于實現(xiàn)雙孔同時壓漿,提高工效100%,節(jié)省人工50%,經(jīng)濟效益明顯。,98,和傳統(tǒng)張拉與壓漿相比,預應力智能張拉、壓漿系統(tǒng)配套使用后,能讓混凝土構件形成牢固的有效預應力體系,顯著延長預應力結構生命,保證橋梁結構安全和耐久性,有利于保障人民生命財產(chǎn)安全,降低橋梁全壽命周期成本。,99,“十二五”期間,全國高速公路通車里程將達到8.3萬公里,公路橋梁
38、建設規(guī)模巨大。以湖南省為例,其在建高速公路橋梁長度就達到了800公里,投資約900億元。若消除預應力張拉不合格和管道壓漿不密實導致的橋梁病害,以延長結構使用壽命10%來估算,可節(jié)約后期橋梁養(yǎng)護和加固資金投入約90億元,全國交通行業(yè)若推廣使用,發(fā)揮的經(jīng)濟效益將有數(shù)千億元之巨,如果推廣至高鐵、市政等其他行業(yè),產(chǎn)生在經(jīng)濟效益難以估量。,100,課題已被交通運輸部納入了由部公路科研院和部質量監(jiān)督總站牽頭承擔的《公路工程施工質量安全智能控制與遠程
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