基于線性邏輯調(diào)節(jié)的復(fù)合動(dòng)作控制閥研究

1、基于線性邏輯調(diào)節(jié)的復(fù)合動(dòng)作控制閥研究摘要：針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)合下的液壓系統(tǒng)復(fù)合動(dòng)作協(xié)調(diào)控制要求，提出一種基于線性邏輯調(diào)節(jié)的復(fù)合動(dòng)作控制閥的設(shè)計(jì)。通過(guò)邏輯分析與計(jì)算建立起兩個(gè)復(fù)合動(dòng)作液控比例多路閥先導(dǎo)壓力間的邏輯關(guān)系，以確定液壓原理及閥件結(jié)構(gòu)。為分析研究該復(fù)合動(dòng)作控制閥的邏輯控制特性，在AMESim環(huán)境中建立包含先導(dǎo)級(jí)減壓閥、邏輯主閥、開(kāi)關(guān)切換閥的元件級(jí)仿真模型。仿真結(jié)果表明，復(fù)合動(dòng)作控制閥的輸出壓力與系統(tǒng)輸入壓力之間滿足分段線性邏輯關(guān)系，即

2、系統(tǒng)輸入壓力低于先導(dǎo)級(jí)減壓閥設(shè)定壓力時(shí)，復(fù)合控制控制閥輸出壓力與系統(tǒng)輸入壓力等值，反之，復(fù)合控制閥輸出壓力與系統(tǒng)輸入壓力呈特定線性函數(shù)，改變先導(dǎo)級(jí)減壓閥的設(shè)定值可精確調(diào)節(jié)線性邏輯的切換點(diǎn)，改變邏輯主閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)可相應(yīng)調(diào)節(jié)線性對(duì)應(yīng)關(guān)系。關(guān)鍵詞：線性邏輯調(diào)節(jié)；液控比例多路閥；復(fù)合動(dòng)作控制；減壓閥；AMESim仿真中圖分類號(hào)：TB文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：16723198（2013）150196031引言液控比例多路閥作為一種控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)

3、行方向及速度的液壓元件被廣泛應(yīng)用于各類液壓系統(tǒng)中。一般來(lái)講，液控比例多路閥包括主級(jí)和合動(dòng)作。根據(jù)2.1.1節(jié)分析的邏輯關(guān)系可以把該邏輯單元大致分成三個(gè)部分：控制壓力電磁切換閥、出口定壓減壓閥以及實(shí)現(xiàn)邏輯轉(zhuǎn)換關(guān)系的先導(dǎo)減壓閥?？山⒁簤涸韴D如下圖2所示。圖2中，出口定壓減壓閥應(yīng)為可手動(dòng)調(diào)節(jié)閥，其標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為Dbar（即死區(qū)壓力），但應(yīng)能夠在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，以適應(yīng)主級(jí)閥件開(kāi)啟時(shí)死區(qū)壓力的差異。邏輯轉(zhuǎn)換先導(dǎo)用減壓閥主要承擔(dān)先導(dǎo)壓力按邏輯

4、關(guān)系轉(zhuǎn)換的功能，為液控比例多路閥Ⅱ跟隨液控比例多路閥Ⅰ復(fù)合運(yùn)動(dòng)提供先導(dǎo)控制油。電磁切換閥主要用來(lái)切換比例多路閥Ⅱ與比例多路閥Ⅰ是否需要復(fù)合運(yùn)動(dòng)，在失電狀態(tài)下，比例多路閥Ⅱ單獨(dú)由Pa2控制，當(dāng)其處于得電狀態(tài)時(shí)，則切換為復(fù)合運(yùn)動(dòng)方式。2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析基于2.1節(jié)對(duì)邏輯關(guān)系的分析及原理圖的建立，對(duì)于出口定壓減壓閥和控制壓力電磁切換閥的設(shè)計(jì)由于是通用元器件，限于篇幅將不做詳述，以下將主要針對(duì)邏輯轉(zhuǎn)換先導(dǎo)用減壓閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)該閥時(shí)

5、，將主要考慮以下幾個(gè)因素：（1）體積小，占用空間少，便于安裝維護(hù)；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，能夠適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境；（3）出口壓力控制精確高，波動(dòng)范圍小?；谝陨蠋c(diǎn)要求，且考慮到其作為先導(dǎo)閥使用，壓力和流量均較低的特點(diǎn)，該閥的閥體可選用常見(jiàn)的螺紋插裝閥形式?？梢员ＷC其占用空間小，自身體積小，易于安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等要求，然后通過(guò)閥芯的優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到性能可靠，精度高等要求。其具體形式如圖3所示。如圖3所示，閥體采用階梯式設(shè)計(jì)，各油口間通過(guò)